基于Internet的远程控制机器人系统结构设计

针对新一代网络移动机器人特点，构建了包括Web中心服务器、机器人控制服务器、图像服务器的遥操作移动机器人系统，该系统为研究者或机器人爱好者提供了一个远程控制移动机器人的试验平台，整个系统可加入更多的移动机器人，连接更多的图像摄像机，具有一定的开放性。     

态势评估中的作战群体类型识别

针对类型识别所处理的情报和使用的知识的不确定性,尤其是情报与知识在观点上的不明确性,提出了基于证据理论的情报表示及组合方法,并给出了群体类型的模板表示方法,进而提出了基于组合情报与模板模糊匹配的作战群体类型识别方法。该方法可应用于各个层次的兵力聚合过程,以辅助各个指挥层次的军事决策,提高决策的速度及效率。     

小子样条件下幂律退化模型的加速因子分析

结合长寿命、高可靠性产品加速寿命试验的特点,在失效机理不变的条件下,提出了幂律退化模型加速因子的概念。推导了加速寿命试验条件下幂律退化模型参数的极大似然估计。并利用Bayes方法,结合额定应力环境下的小子样数据和加速因子的先验分布,推导出加速因子后验分布。在此基础上,给出了小子样条件下可靠性的一、二阶矩的估计公式,进而运用矩等效方法得到可靠性的验后分布,结合实例说明了方法的有效性。     

组织内收入偏好分布与主体激励——模型构建和模拟

组织成员的收入偏好影响其工作积极性，并最终作用于组织绩效。以往的相关研究主要把组织成员看作独立的主体进行分析，忽略了其他相关主体的收入偏好可能具有的影响。在特定组织中，各成员的收入偏好存在差异，因而在组织层面上表现出一定的分布特征，可以用均值、标准差、偏度和峰度等参数进行描述。本文通过建立一个多主体模型来分析组织内成员收入偏好的分布是如何影响特定主体的努力水平，进而影响亚组织（部门、项目团队等）的绩效。研究表明，组织内成员收入偏好的均值和标准差对其努力水平的影响较为显著，说明组织在招聘过程中要注意控制潜在员工收入偏好水平的高低和离散程度。     

关于N-正则环和N-IF环

本文首先引入N-平坦模的概念,研究了它的性质及等价命题;其次引入了N-平坦维数的概念,阐述了模M的N-平坦维数及环R的N-平坦维数的性质;最后引入N-正则环和N-IF环的概念,证明了正则环,N-正则环和IF环,N-IF环之间的关系.     

基于RBF神经网络的总产值预测模型研究

介绍了径向基函数（RBF）神经网络的工作原理和训练算法．根据生产总值与投资分配之间存在的映射关系，应用RBF神经网络建立了投资预测模型，并进行了仿真试验．与BP模型相比，该模型在预测精度和收敛速度方面具有显著的优点．结果表明，用RBF神经网络进行投资预测得到了十分满意的结果．     

无载体固定化酶的研究进展

综述了近年来有关无载体固定化酶的最新研究进展及其应用,包括CLEs、CLECs、CLEAs和 CLSDs等,并对其固定化方法进行了比较,对其应用前景做了展望.     

不同保藏条件对醋酸菌菌种生长及产酸能力的影响

对改进后的醋酸菌菌种保藏方法即斜面液体保藏法在保藏期限、生长状况和产酸能力等方面做了实验分析,并与常规的斜面保藏法、液体石蜡保藏法和液体保藏法进行了实验对比,结果表明:改进后保藏菌种的期限可达2年,产酸能力、菌种活性和菌种形态均优于以上3种常规方法,而且操作简便,利于推广.     

甘肃省可再生能源发展策略探析

选择分析了甘肃省可再生能源资源的分布情况、开发利用现状并探析了甘肃省可再生能源发展策略及构想等.以便适应在经济高速增长的新形势下,能源供应面临着保障经济增长与保护生态环境的双重压力.面对传统能源资源的日益枯竭以及对生态环境造成的巨大破坏,对加快发展可再生能源的研究与开发工作具有重要的现实意义.     

仿真网格中预防死锁的资源分配方法及其仿真分析

仿真网格中资源协同分配是资源组织和调度的一个重要组成部分,如何避免仿真应用之间的死锁是资源协同分配过程中需要解决的重要问题。通过对仿真网格中死锁原因的分析,对死锁的特点进行了描述。根据解决死锁问题的不同策略,提出了仿真网格中基于原子事务预防死锁的资源协同分配方法,并根据应用的不同资源分配方案给出了具体算法。通过理论分析并结合仿真试验研究了该算法在资源协同分配过程中的性能,试验证明使用该方法不仅能够避免应用资源分配过程中的死锁,与其它方法相比,还能获得好的资源分配性能。