音波振荡器数值模拟

音波振荡器的振荡特性和总压损失是影响静止式气波制冷机制冷效率的重要因素,通过数值模拟研究发现二者受元件几何尺寸的影响.计算了不同几何结构尺寸下音波振荡器内的流动,总结了几何因素对射流振荡和总压损失的影响规律,并分析了其内在原因,发现:射流振荡周期只随控制管长成正比例规律变化,不受其他几何因素的影响;分流劈距在一定区间范围内,射流才能稳定振荡,且振荡区间的上限和下限均随位差的变化而变;音波振荡器的喷嘴喉部长度、分流劈距、位差及分流劈形状对总压损失有显著影响,控制口宽度、分流劈张角、分流劈尖半径对总压损失也有一定程度的影响.     

考虑优化调度的微电网频率恢复分布式预测控制策略

为了解决快速频率恢复和缓慢实际功率调度之间的时间尺度分离问题,提出一种考虑优化调度的微电网频率恢复分布式预测控制策略。引入的一致性策略能够在同一时间尺度上处理优化调度和频率恢复,另外提出的实际功率调度方案分布式模型预测控制解决了通信延迟、通信中断和即插即用情景,并且将下垂、实际功率传输和相位角方程作为等式约束,从而预测每个微电网的行为。此外,终端值和不等式约束有助于确定可行解空间的界,从而减少优化时间。在4种测试情景下对控制器的动态性能进行实验评估,结果证明该控制器对负载变化和通信问题具有较强的鲁棒性,并且保证了频率快速回复与高效功率调度。     

蜀南地区龙潭组煤层气储层特征及资源潜力

据中国多次开展的煤层气资源评价结果,蜀南地区煤炭以无烟煤为主,与沁水盆地类似,其煤层变质程度高,吸附能力强,含气量高,蕴藏了大量的煤层气资源。为了进一步查明蜀南地区煤层气储层特征及其资源潜力,根据该区测井资料、录井资料、煤层气参数井资料,从煤层分布特征、煤质特征、孔-裂隙发育特征、含气性特征及等温吸附特征等方面,分析了该区煤储层特征,对储层质量进行综合评价,并在此基础上评价其资源潜力。结果表明,蜀南地区龙潭组煤变质程度高,属于无烟煤;兰氏体积大,含气量高,气体质量好,含气饱和度高,兰氏压力小,临界解吸压力小、地解比偏低。综合评价显示该区煤层气储层质量较好,资源潜力大,但开发难度较大,尚需适宜的开采技术。建议选择长宁-叙永区块开展煤层气勘探开发试验,探索煤层气勘探评价方法及有效的开采技术。     

应用非负矩阵分解的社交网络好友推荐

现有好友推荐方法只利用用户关系或内容信息进行推荐,难以获得较好的推荐质量． 针对该问题,在利用非负矩阵分解模型适合数据聚类以及数据约简的基础上,提出一种基于非负矩阵分解的好友推荐方法:FRNMF． 该方法采用基于非负矩阵分解的用户聚类为核心的好友推荐框架,利用用户好友关系网络信息和内容信息分别进行用户聚类,然后基于聚类结果计算用户间的综合相似度并进行好友推荐;不仅可以综合集成利用用户关系和内容两类信息,而且具有线性时间复杂度,还可以解决数据稀疏引起的推荐质量下降问题． 实验开发了FRNMF的原型系统,并在真实的新浪微博和学者网社交网络数据集进行对比实验,结果表明FRNMF比传统的好友推荐方法具有更好的推荐质量． 此外,对用户关系和内容两类信息的权重参数设置进行实验分析,分析表明适当提高用户关系信息的权重对于提高好友推荐质量具有促进作用．     

基于OpenSim人体步行腓肠肌静态生物力学分析

为准确、快速地研究人体下肢运动规律,构建人体下肢模型。针对该模型推导出了人体步行状态下腓肠肌相应的力学方程F_1(t)。利用OpenSim搭建人体骨骼肌肉模型,并以腓肠肌进行静态力学分析为例,解析了肌肉在逆向运动学(IK)和残差缩减(RRA)两种不同分析方法中的肌肉激活度和力矩。研究结果表明:此模型能准确地模拟人体下肢肌肉的运动规律,利用RRA分析能够真实反映腓肠肌的受力情况,分析出肌肉激活度,为进一步揭示膝关节和踝关节的生物力学特性和为设计人体下肢康复机器人提供肌肉阻尼奠定基础。     

井下液压脉冲发生器工作特性仿真

井下液压脉冲发生器是一种可调制脉冲射流的井下提速工具,该装置的工作原理是利用井底钻柱振动能量,采用活塞激励的方式调制脉冲射流,基于该装置工作原理,利用Matlab环境下的Simulink系统建立装置工作状态下的仿真模型,对装置的工作特性进行仿真分析。结果表明:装置调制脉冲射流的压力变化值与装置内柱塞运动规律密切相关,装置产生的脉冲压力幅值随钻头压降的增大而增大,但增长幅度逐渐变缓,随钻井液流量的增加呈线性减小趋势,随钻压的增大而增大,随转速的升高而增大,合理选取钻进参数有助于装置工作性能的进一步提升。     

Adaptive Tracking Control for Mobile Manipulators with Stochastic Disturbances

This paper investigates adaptive tracking control for mobile manipulators with stochastic disturbances and parametric uncertainties. Based on an appropriate reduced dynamic model and an adaptive law, a controller, which is provided by incorporating stochastic control theory with related adaptive technique, overcomes the problem of over-parametrization. It is shown that the designed state-feedback controllers can guarantee that the mean square of the tracking errors can be made arbitrarily small by choosing suitable design parameters. Simulation studies on the control of 2-DOF mobile manipulator shows the effectiveness of the proposed scheme.     

Global asymptotic regulation control for nonlinear systems with iISS inverse dynamics

This paper investigates a global asymptotic regulation control problem for a class of nonlinear systems with dynamic uncertainties.The requirement of a priori knowledge of control directions is removed and the inverse dynamics satisfy the weaker integral input-to-state stable condition.By application of the changing supply rates and the Nussbaum-type gain techniques,a partial state-feedback regulator is constructed.The main results demonstrate that the designed controller ensures the system state converges to the origin whereas the other signals of the closed-loop system are bounded. Simulation results are illustrated to show the effectiveness of the proposed approach.     

上海市陆域承压含水层水位动态演化影响因素探究

地下水水位动态演化具有明显的地方性特征.分析了2005~2013年各影响因素对上海市外环线内侧陆域各承压含水层最高水位和水位最大变幅的影响,发现全年降水量、地表水年径流总量、长江干流年过境水资源总量、第Ⅲ承压层地下水实际人工回灌量等对其都没有显著影响;太湖流域年过境水资源总量与其存在显著的中度正相关关系;地下水实际人工回灌量对其影响非常显著,属于强相关关系.     

人-机语言理解的歧义性比较研究

本文讨论了自然语言理解时歧义发生的特点,描述了自然语言句法分析的传统方法,并利用规则与统计相结合的句法分析方法,通过语言歧义消解实例.对人和计算机语言歧义的识别理解做了较为深入地比较.