稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法

为了提高和稳定双目立体视觉结构光测量系统的精度,提出一种简单有效的标定流程及基于极线几何约束优化双目立体视觉结构光测量系统外部参数的方法.采用平面板标定理论分别标定左右摄像机的内部参数,将标定的内参数作为双目标定的内参数在多视角下标定双目测量系统的外部参数.利用极线几何约束,通过最小化多视角下同一对应点的极线误差,优化计算双目测量系统的外部参数.实验结果表明,该方法计算得到的双目测量系统参数使得测量系统在整个测量空间体积内的测量精度高且稳定,在双目立体视觉测量系统的工业化检测应用中具有重要的意义.     

杨麦间作系统土壤氨挥发特点分析

利用通气法田间原位实验,研究了不同施氮水平下不同株行距杨麦间作系统、单作麦田系统的土壤氨挥发特点。结果表明:间作系统与单作系统土壤氨挥发变化趋势无明显差异,不论是基肥期还是追肥期各处理土壤氨挥发主要发生在施肥后6～7 d,占总累积挥发量的60%～83%;间作系统不同施氮水平土壤氨挥发速率及挥发累积量均不同程度低于单作系统相应施氮水平下的挥发速率及挥发累积量;在整个冬小麦生长季内,株行距2 m×5 m的杨麦间作系统(I1)和2 m×15 m的杨麦间作系统(I2)在不同施氮水平下土壤氨挥发累积量分别比单作系统降低了0.76～4.23 kg/hm2和2.13～4.16 kg/hm2。     

采用水平导向技术铺设管线的技术问题

为解决采用水平导向技术铺设管线的技术问题，通过对作用于铺设管线上的力所做的力学分析和实验，提出了关于作用在铺设管线上的力和管线／土问摩擦系数（μz）和PE管线／斑脱土泥浆悬浮液问切线应力（τvs）的确定方法，并论证了含水量、含砂量、管道铺设中断时问等相关影响因素。该方法现实可行，将为相关问题的研究提供有益的参考。     

投资需求与消费需求关系的研究

通过对西方宏观经济学中总需求理论的研究，认为该理论中消费需求和投资需求的关系尚须进一步研究，不能把两者对经济的拉动的功能作用等同看待，应在此基础上揭示出两种需求的物质运动和价值运动规律的差别，以及相互转化的条件，并界定了有效投资的范围。     

双插值拟合的共形电磁矢量传感器阵列解相干

共形电磁矢量传感器阵列依附在共形载体的几何表面上, 具有很高的分布自由度。但是不同传感器回波的极化矢量随着所依附的共形载体法线指向的变化而变化, 导致无法直接用平滑类算法解决相干信号的参数估计问题。本文创造性地利用双插值拟合思想, 将子阵列虚拟平移后得到一个同极化分量的插值子阵列, 然后对插值子阵列进行极化平滑估计目标参数。同时, 为了降低插值拟合误差对插值子阵列数据的影响, 提出了一种双插值拟合方法实现了回波解相干并有效估计了信号的二维角度和二维极化角。最后,数值结果分析了双插值拟合误差和解相干性能。     

贵州拉也剖面下Kellwasser事件生物地层及化学地层特征研究

为研究下Kellwasser事件的生物地层及化学地层特征, 对贵州拉也剖面进行细致的牙形石生物地层学和高分辨率化学地层学研究。结果表明, 剖面底部无机碳同位素及有机碳同位素有显著正向偏移, 样品LY-8代表的层位为下Kellwasser事件的界线。Kellwasser事件碳同位素变化的主要原因是有机碳埋藏量的增加, 可能是由初级生产力增加和缺氧环境共同造成的。     

房柱式开采采空区覆岩移动变形规律的模型试验研究

本文以山西省阳城至关门高速公路下伏的蒿峪煤矿采空区环境条件为基础,运用相似材料模拟实验的方法,初步探讨了在不同等级荷载作用下,房柱式开采所形成老采空区的再次变形和冒落的规律,以及影响范围和深度。     

马兰黄土吸附酸性老窑水中典型污染物的实验研究

酸性老窑水给当地关键带的水资源及生态环境带来潜在风险。因此,研究治理闭坑矿区的酸性老窑水已是迫在眉睫。以马兰黄土为吸附剂,通过吸附实验研究了黄土剂量、吸附时间等因素对酸性老窑水中典型污染物(SO_4~(2-)、Fe、Mn、Zn)的吸附特性。结果表明:黄土可以有效吸附酸性老窑水中典型污染物。随着黄土剂量和吸附时间增加,SO_4~(2-)、Fe、Mn和Zn的去除率增加,且由于存在竞争性吸附,导致黄土对污染物去除率不一致。黄土对酸性老窑水典型污染物的吸附更符合准二级动力学模型。同时对吸附饱和的黄土进行碱再生,表明再生黄土首次对污染物也有较好的处理效果。此外,利用扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射(XRD)研究分析了黄土的吸附前后特性,表明马兰黄土对其吸附以化学吸附为主,伴随物理吸附。     

程序性细胞死亡配体1胞外区原核重组表达、纯化及其多克隆抗体制备

为制备程序性细胞死亡配体1胞外区多肽及其鼠源性多克隆抗体,根据UniProtKB数据库中公布的其胞外区基因序列(标识符:Q9NZQ7-1)和原核表达载体pET-28a(+)Nde I上游和Xho I位点下游的序列,设计合成带有同源臂的特异性引物.以合成的PD-L1胞外区基因为模板,PCR扩增程序性细胞死亡配体1胞外区基因并将其克隆至pET-28a(+)中,构建重组质粒pET-28a(+)-PD-L1-E,转化至大肠杆菌DH5α中,扩增并提取其质粒,然后将质粒转化至大肠杆菌BL21(DE3)中进行诱导表达.亲和层析镍柱纯化重组蛋白后,经十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳和基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱鉴定,确认表达蛋白正确.浓缩换液后用重组蛋白免疫Balb/c品系小鼠制备多克隆抗体,经ELISA检测,成功获得抗程序性细胞死亡配体1胞外区血清.该研究对于研发某些肿瘤伴随诊断检测试剂有重要意义.     

高校科技投入与产出的关联模型研究

针对高校科技产出的特点与存在的问题，在分析过去10年高校科技投入和产出的数据的基础上，建立了高校科技投入和产出的多个关联模型，对于分析高校科技投入产出关系，提升高校科技投入产出效率，提供了决策支持。