多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法

针对量测不确定下非线性系统状态估计中多传感器量测数据的有效利用和计算复杂度的简化问题,给出了一种多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法。首先,通过随机采样策略和量测模型先验转移概率实现用于评估粒子权重的传感器有效量测集合的采样;其次,利用重采样步骤和概率最大化原则完成对不含扰动影响传感器量测模型的辨识;最终,依据Rao-Blackwellised粒子滤波中非线性状态分量和线性状态分量的独立求解方式实现当前时刻系统的状态估计。理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性。     

Target estimation using MIMO radar with multiple subcarriers

This paper analyzes the effect of waveform parameters on the joint target location and velocity estimation by a noncoherent multiple input multiple output (MIMO) radar transmitting multiple subcarriers signals. How the number of subcarriers influences the estimation accuracy is illustrated by considering the joint Cramer-Rao bound and the mean square error of the maximum likelihood estimate. The non-coherent MIMO radar ambiguity function with multiple subcarriers is developed and investigated by changing the number of subcarriers, the pulse width and the frequency spacing between adjacent subcarriers. The numerical results show that more subcarriers mean more accurate estimates, higher localization resolution, and larger pulse width results in a worse performance of target location estimation, while the frequency spacing affects target location estimation little.     

物流保障网络级联失效临界抗毁性

针对军事决策者所关心的"物流保障网络抗毁性"与"物流保障网络负载临界值"的问题进行了研究,首先分析了物流保障网络的特点,建立了度均匀随机分布的网络模型和负载局部扩展的级联失效抗毁性模型,并运用了多维分支过程方法求解网络级联失效的临界值。研究发现:容量均匀分布的物流保障网络中,当网络负载超过临界负载时,一个随机故障将引起网络瘫痪。最后通过一个仿真实例分析了物流保障网络节点最大度分别为5、6、8、10、12时的级联失效抗毁性临界值,并给出了仿真结果与解析推导存在误差的原因。     

闽东柳杉人工林密度效应模型研究

应用闽东地区柳杉人工林样地材料,探讨了密度效应二次模型,并对其进行生产弹性分析和边际产量分析,测定了柳杉人工林林分密度的生产弹性值和边际产量。     

经济增长中的集约度及其测算

根据乔根森的全要素生产率增长率测量方法的基本原理,本文对经济增长集约化水平的度量方法的进行了研究,提出了经济增长中的集约度的概念及其测算方法,并用该方法对一个企业的经济增长进行了根源性分析.     

模型误差与轨道精度

应用模型与实际模型总是存在差异,如何从理论上探讨这种差异的影响以及在实际处理中如何进行选择是非常困难的。本文中分析了差异的主要原因,明确了模型误差的概念,并从理论上探讨了模型误差对轨道估计精度的影响,给出了具体的影响误差计算公式;在此基础上,提出了轨道参数的估计效率和客户效率的概念,并由此导出了模型误差处理原则,从而回答了实际数据处理中,模型误差处理方案的选择问题。最后,给出了一个应用实例     

基于样条插值和HV分形的图像分层编码方法

本文提出了基于对称短核滤波器（ＳＳＫＦ）的子带编码、样条插值与基于迭代函数系统（ＩＦＳ）的ＨＶ分块分形图像编码相结合的图像编码方法。实验结果表明,与基本的自动分形图像编码方法相比,在基本保证重建图像质量的前提下,运算时间和码率均下降。     

虚拟场景中自然景物的真实感与实时性的研究

从真实感与实时性两个方面着手,深入研究了虚拟场景中云彩、树木等自然景物的建模及其生成算法。提出了一种基于迭代函数系统ＩＦＳ与颜色溶合的云彩模型及实时生成算法。还采用分枝与高度抽象外形的方法,对树木构造了模型,并提出了实时生成算法。目前,上述两种模型及其算法已采用ＶＣ＋＋语言与ＯｐｅｎＧＬ库函数编程,在Ｉｎｔｅｌ３００微机平台上得以实现,其实时性和真实感效果均较好。     

航空电子综合化数据传输网络建模方法研究

采用Petri网理论对航空电子综合化数据传输网络系统的建模方法进行研究。通过对研究对象的基本假设、研究对象与Petri网理论之间的关系,给出了航空电子综合化数据传输网络系统的Petri网模型     

SEA方法及其在$C^3I$系统效能分析中的应用(Ⅲ)——监视模型

针对ＳＥＡ方法的要求,提出了评估$Ｃ^３Ｉ$系统在执行监视任务时的系统效能的三个性能量度（ＭＯＰ）,通过分析$Ｃ^３Ｉ$系统在执行监视任务时的行为过程和环境特点,结合排队理论,建立了评估$Ｃ^３Ｉ$系统监视效能的ＳＥＡ方法模型．利用该模型计算了一个实际$Ｃ^３Ｉ$系统的监视效能,并对结果进行了简要分析．