复杂背景下低信噪比点目标的实时检测算法及实现

为检测复杂背景中的低信噪比 (SNR)点目标 ,提出了一种局部自适应门限检测算法。该算法以低通滤波算法估计背景中的低频成分 ,及图像局部方差估计背景起伏 ,来计算出局部自适应的目标检测判决门限。该算法充分考虑了可实现性和实时性并采用现场可编程门阵列 (FPGA)设计实现该算法。理论分析和试验结果都表明 ,该算法可有效抑制云层、树木、地物等背景杂波、检测出复杂背景下的低信噪比点目标 ,具有恒虚警率和易于工程实现的优点。     

红外遥控键盘单片机接口实现技术

本介绍了一种利用电视机遥控器作为单片机输入键秀的接口原理和方法，并讨论了如何使用单片机来指令的解码，实践证明这种接口方式可以节省单片机的硬件资源，缩小单片机系统的体积，同时也方便了单片机的操作，尤其是某些需要远距离操作场合。     

位于表层的单层褶皱理论和模拟实验研究

本文讨论了Biot和Ramberg提出的“主波长理论”的局限性,并提出了一个适用于主单层位于表层时褶皱的“主波长理论”;此外,运用弹性材料的褶皱实验对此改进理论加以验证。     

杂交稻亲本始穗期与栽培条件关系的研究

本文研究了杂交稻制种中,营养生长阶段的栽培条件与亲本始穗期的关系,适宜的营养面积和空间与植株个体和群体生长势,花粉密度呈正相关。利用栽培技术来调节花期和花粉密度,对提高制种产量有重要作用。     

鲁西北蜜源植物资源调查

首次报导了鲁西北蜜源植物的种类和花期，对充分利用蜜源资源，合理安排养蜂生产具有重要的指导意义．经充分调查并根据孢粉学知识，分析总结出鲁西北共有主要蜜源植物１５种，辅助蜜源植物１０４种，共计１１９种．     

集合识别问题的D序列和UIO序列的一种推导方法

集合识别方法是非确定性分布式系统相容性测试的一种新方法，是经典的状态识别方法的一种扩展，提出了在集合识别问题中使用的推导Ｄ序列和ＵＩＯ序列的方法。     

最大成键能原理及其应用

本文提出了最大成键能原理。由此出发，求出相应的最大成键能分子轨道及成键能，并得到了分子中各原子间的成键能，这些可以很好说明分子的成键和分子吸原子间键强度的性质，与实验事实吻合。同时，还可以得到分子的Ｍｕｌｌｉｋｅｎ＇ｓ布居数，与通常的ＬＣＡＯ－ＭＯ方法一致。     

固定区间平滑器的最优分解

本文提出了一种建立反向马尔可夫模型的新方法.并用点估计理论证明了离散时间系统的固定区间平滑状态估计可以分解为两个最优估计的线性组合.     

略论多媒体CAI技术与体育教学

介绍了多媒体CAI技术的优越性 ,探讨多媒体CAI技术在体育教学中的应用 .     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。