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51.
基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。 相似文献
52.
系统可靠性优化的离散多目标决策方法 总被引:4,自引:0,他引:4
工程实际中 ,人们往往在追求系统的可靠性达到最大的基础上 ,又追求系统的造价到达最小。另外 ,系统中单元的可靠性有时需从给定的离散集中选取。针对上述现象 ,提出了离散多目标决策方法 ,用于选取大型复杂系统中单元可靠性的最优值。算例表明所提出文方法有效 相似文献
53.
赵丰 《济源职业技术学院学报》2004,3(1):4-6
招生就业工作关系到职业院校的生存和发展,而招生就业与教学质量之间具有相互影响、相互制约的互动关系.本文在分析二者相互之间关系的基础上,提出了实现良性互动的对策. 相似文献
54.
基于改进等分节点法的启发式布局算法 总被引:3,自引:3,他引:0
针对集成电路标准单元模式的布局问题,提出了一个全新的基于改进等分节点法的启发式标准单元布局算法(TETP),该算法在优化布局过程中采用改进的等分节点法寻找单元目标位置,同时结合局部寻优的启发式算法,对MCNC(Microelectronics Centre of North-Carolina)标准单元测试电路进行实验。结果表明,与布局工具Timber Wolf7.0和FengShui相比,电路布局的总线长度分别平均减少了16%和17%。 相似文献
55.
为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
56.
磁控式异步电动机软起动器的开发与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍了将传统磁放大器用于异步电机降压起动、实现软起动功能的原理以及实际实现线路,是异步电机减压软起动技术领域的一项创新。 相似文献
57.
58.
"看不见的手"与科学的繁荣 总被引:1,自引:0,他引:1
“看不见的手”在科学中扮演着重要的角色,科学家个人的自利行为可以增进科学共同体的利益。要发挥“看不见的手”的神奇作用,制度的设计与安排不可或缺。唯有科学制度有效地发挥作用,科学家个人的自我目标与科学的制度目标融为一体,私人利益与公共利益和谐一致,科学才会获得真正的成功与繁荣。 相似文献
59.
现代工程图学教学方法及教学手段的研究与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
根据现代工程图学课程特点及学生学习本门课程存在的问题,通过对传统教学和多媒体教学的利弊分析,提出了传统教学与多媒体教学有机结合是现代工程图学课堂教学有效的教学模式的观点,介绍了适应课堂教学的多媒体课件的制作方法.同时,提出了网络教学是远程学习、选修课学习和课外学习有效的教学模式的观点,介绍了网络教学的特点、教学方法及现代工程图学网络教学系统的内容. 相似文献
60.