The detection of structural deformation errors in attitude determination

In the determination of the attitude parameters from a multi-antenna GPS array, one of the major assumptions is that the body frame is rigid at all times. If this assumption is not true then the derived attitude parameters will be in error. It is well known that in airborne platforms the wings often experience some displacement during flight, especially during periods of initializing maneouvres, such as taking off, landing,and banking. Often it is at these points in time that it is most critical to have the most precise attitude parameters.There are a number of techniques available for the detection of modeling errors.The CUSUM algorithm has successfully been implemented in the past to detect small persistent changes. In this paper the authors investigate different methods of generating the residuals, to be tested by the CUSUM algorithm, in an effort to determine which technique is best suited for the detection of structural deformation of an airborne platform. The methods investigated include monitoring the mean of the residuals generated from the difference between the known body frame coordinates, and those calculated from the derived attitude parameters. The generated residuals are then passed to a CUSUM algorithm to detect any small persistent changes. An alternative method involves transforming the generated residuals into the frequency domain through the use of the Fast Fourier Transform. The CUSUM algorithm is then used to detect any frequency changes. The final technique investigated involves transforming the generated residuals using the Haar wavelet. The wavelet coefficients are then monitored by the CUSUM algorithm in order to detect any significant change to the rigidity of the body frame.Detecting structural deformation, and quantifying the degree of deformation, during flight will ensure that these effects can be removed from the system, thus ensuring the most precise and reliable attitude parameter solutions. This paper, through a series ofsimulations, will assess the effectiveness of the above mentioned techniques for detecting structural deformation effects on a GPS multi-antenna array. These principles are then tested with experimental data.     

设计走向科学化的重要途径——设计方法学研究的崛起及其成就

本文从当代设计所面临的严峻挑战出发,回顾设计方法学的崛起,综述了在设计及设计方法学研究方面,主要发达国家采取的措施及主要专家、学者的贡献和成就。指出:设计必须科学化,而设计方法学研究是设计走向科学化的重要一步;必须加强对设计本身的研究;计算机技术在设计领域中的应用及其与设计理论研究的结合,对设计的发展及科学化将具有特别重要的意义。     

计算机基础课教学网站开发和建设方案

文章针对计算机基础所面临的不断变化和持续增长 的需求，提出了计算机基础课教学网站的建设方案，介绍了网站的总体结构和创建网站时所使用的主要工具的方法，以及动态WEB的实现技术。     

钢结构发展现状与对策

首先简要地介绍了国内外钢结构的发展现状，尤其是我省发展钢结构的前景和存在的主要问题，同时在分析论证的基础上，提出了在我国加入WTO后推广钢结构的对策和措施。     

显微组织对NdFeB磁体β（iHc）的影响

研究了显微组织对ＮｄＦｅＢ磁体ｉＨｃ及β（ｉＨｃ）的影响，对ＮｄｘＦｅ９３－ｘＢ７磁体，ｘ从１６增加到２８时，Ｈｃ增加了５５％，β（ｉＨｃ）降低了约１１％；进一步优化显微组织，增加富Ｎｄ晶间相，减弱晶粒间的磁耦合作用及消除晶粒表面的高退磁场区域，不仅可提高磁体的矫顽力，亦可显著改善其矫顽力温度系数。     

一种基于距离和灰度的特征提取及其十字链表法的编程实现

本文从数字图像的灰度及其边缘的距离特征 ,对数字图像的特征提取进行了分析和探讨 ,并绘出了基于十字链表这种数据结构的编程实现方案     

基于CGP模型的涌现研究

涌现是复杂性理论中的一个重要概念。在讨论涌现基本概念的基础上 ,介绍了一种用于研究复杂系统涌现行为的模型方法———CGP模型 ,给出了一个CGP模型的具体例子———采集机器人的仿真模型。通过对这个模型进行仿真实验 ,观察到机器人简单的状态转换函数和看似杂乱无章的行为产生了具有明显规律性的结果 ,对这种涌现现象的产生进行了分析 ,指出了它的现实意义。     

沈从文《边城》解读

在《边城》中，作家沈从文一方面以记忆中的湘西世界为原型建构了他的田园乌托邦，但另一方面，又通过人物命运中的一些偶然性事件的设计，使之同时被解构了。作者内心深处的沉忧隐痛之情也因此在字里行间浮现了出来。本文试从作者对偶然性事件的特殊安排角度来具体分析这种沉忧隐痛之情的根源及其它所产生的独特审美意蕴。     

TV跟踪系统光电轴一致性研究

本文论述复合制导系统 ＴＶ光电设备光电轴一致性问题，并给出新的处理方法。研究结果表明：本方法具有较高的精度与应用价值。     

高分子担载卟啉稀土络合物的合成

高分子担载卟啉稀土络合物的合成王荣民，王云普，雷自强，熊键，王顺（化学系）第一作者简介王荣民，男，２８岁。１９９１年毕业于西北师范大学化学系，获理学硕士学位，现为西北师范大学化学系讲师。主要研究方向为高分子金属有机化学，已在国内外学术刊物上发表有关论...