基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析

基于Groebner基法，仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程，附加3个正余弦恒等式，不增加其他几何约束方程，对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析，并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论．本文使用的数学机械化方法可推广到涉及非线性代数方程组的其他机构学问题的求解．     

一种新的彩色图像降维方法

基于内容的图像检索(CBIR)是图像检索的重要分支，而基于颜色的特征提取是CBIR的常用方法之一．如果对图像颜色的特征数提取过多、维数过大，则不利于对图像的快速匹配．本文将图像的色彩直方图作为输入向量，然后采用局部线性映射(LLE)算法对原始数据进行降维，并分别在4种色彩空间下对降维后的彩色图像进行分类．实验证明，在处理非线性数据降维时，LLE较主成分分析(PCA)具有明显的优势．     

硅藻土-聚丙烯酰胺系高吸水性复合材料的研制

以丙烯酸和硅藻土为原料，用溶液法合成复合高吸水性树脂，同时对影响聚合产物吸水量的各种因素进行了研究．结果表明，当硅藻土、淀粉、NaOH、引发剂和交联剂的加入量的质量分数分别为30％、30％、60％、1．5％及0．03％时，制得的超吸水性复合材料的吸水量最高，可达611g/g．硅藻土作为一种功能填料，改善了复合材料的综合吸水性能．     

连续函数超空间

基于空间X到空间Y的连续函数族作为乘积空间X×Y的闭子集组成的超空间CL(X×Y)的子空间 ,在限制Y为Hilbert方体Q时 ,得到连续函数超空间C(X ,Q)同胚于Q的伪内部s;在限制X为单位闭区间I时 ,考虑连续函数超空间C(I,Y)在CL(I×Y)中的闭包 ,得到其元素到Y的投影是连续统 ,且投影随I中的点连续变化 ,并举例说明了即使X为单位圆盘 ,上述第二个结论也不能成立 .     

基于.NET的B/S模式企业协作网信息系统的设计与实现

采用．NET技术，以C#为语言开发工具，建立一个B／S模式的企业协作网信息系统，实现基于B／S模式的数据管理和数据维护的方法．着重介绍了系统实现中所使用的数据库交互和系统业务逻辑组件等关键技术．     

一阶脉冲时滞微分方程解的全局存在性

考虑具有变时脉冲的时滞微分方程初值问题x′(t)=f(t,x(t-h)),t≠τk(x),Δx=Ik(x),t=τk(x),k=1,2,…，x(t)=φ0(t),t∈[t0-h,h0],x(t0 0)=x0,获得了其解全局存在的充分条件     

二氯邻菲咯啉合钴与DNA的相互作用研究

合成并研究了二氯邻菲咯啉合钴化合物与 DNA的相互作用 .通过元素分析 ,红外 ,紫外对其进行表征 ,应用荧光光谱、紫外光谱研究了配合物与小牛胸腺 DNA的主要结合方式 ,得出该配合物与 DNA的键合常数为2 .4× 10 4 ,凝胶电泳实验表明该配合物是一种简单高效的 DNA氧化切割试剂     

内蒙古自治区蒙古族大学生1985～2000年体质状况动态分析

利用内蒙古自治区1985年、2000年学生体质调研所获得的数据，对蒙古族19～22岁大学生的身体形态、机能、素质进行了横向和纵向的对比、分析，揭示了蒙古族大学生体质的动态变化规律及特征，为今后改进和提高蒙古族大学生的体质状况提供参考     

基于现场总线技术的机舱监测系统的研究

阐述了现场总线技术 (FCS)在船舶机舱监测系统中的基本应用 ,通过系统分析说明基于现场总线技术的机舱监测系统具有的较高集成性和优越性 ,有广阔的应用前景     

青海八眉猪繁殖性状的相关分析

应用相关及通径分析的方法研究了青海八眉猪繁殖性状间的相关关系，并分析了直接效应与间接效应及决定系数大小。结果表明：影响35日龄窝重的主要因素大小依此为35日龄仔数、20日龄窝重、初生窝重、产活仔数、产仔数、初生重。揭示了繁殖性状间的真实关系。