基于神经网络的无刷直流电机预测控制的仿真研究

在无刷直流电动机高性能速度跟踪系统中，由于PI控制的滞后性，无法根据未来动态行为产生较为理想的PWM波形。针对PWM发生器一无刷直流电动机系统，提出基于神经网络的PWM预测控制方法。采用离线训练和在线修正的方法，通过对PWM发生器-无刷直流电动机系统动态行为的在线估计，建立了系统的神经网络模型。最优控制器根据神经网络模型的输入、输出响应产生合适的PWM波形。在Matlab／Simulink环境建立了模型并进行了仿真，结果表明，较之PI控制器，神经网络预测控制具有更好的动态响应性能。     

多元智力理论与英语学习

加德纳教授认为人在实际生活中所表现出来的智能是多种多样的，智能具有差异性，既有个体间差异，也有个体内部的差异；人的智能可以通过后天的教育和学习得到开发和逐步加强。作者以多元智力理论为基础，探讨它对英语学习的指导意义。     

河疍——梧州水上居民考察（下）

梧州水上居民作为广西古老的汉族族群，有着自已独特的文化传统。如今随着社会的发展，他们无论在生活、劳动、风俗习惯上都发生了很大的变化。水上居民族群虽然处于式微的境地，但这是一个缓慢的过程。都市化的脚步日益加快，梧州水上居民在潮流和传统中努力地调整自己，以适应这个社会。     

“926”植物生长调节剂的经济效益与生态环境

简要评估了“９２６”植物生长调节剂的经济效益和生态环境。分析了开发应用的前景。     

基于自注意力机制的新生儿胆道闭锁识别

新生儿胆道闭锁是新生儿常见的致命疾病之一,并且该病在亚洲的发病率高于世界其他地区.新生儿胆道闭锁需要及时发现及时治疗,然而由于缺少专业的儿科医生和辅助诊疗手段,新生儿父母往往不能及时发现而错过了最佳治疗时间.因此,本文开发了一个具有实际应用价值的预诊算法,通过新生儿粪便图片预测新生儿是否患有新生儿胆道闭锁,并提醒新生儿父母及时就诊.为了让算法在应用场景下识别率更高,本文的算法基于一个真实场景下拍摄的新生儿粪图片数据集开发.首先我们设计了一个自注意力网络模型BANet(Biliary Atresia Network),将图片的浅层特征和深层特征相结合,可以得到更好的分类效果.由于拍摄自应用场景下的图片存在过暗和过曝等问题.通过分析数据集的亮度分布,我们设计了一个自动亮度调节算法解决.此外,图片中的阴影也会对识别结果造成干扰,因此我们在训练阶段增加了一种阴影数据增强方式来缓解这一问题.为验证本文提出算法的有效性,本文设计了一个和医生的对比试验.结果证明BANet在四分类的识别率、二分类的识别率、特异性和敏感性等客观评价指标上占有明显优势.本文提出的BANet能够有效利用图片中的颜色、异常点...     

钼对低合金钢硝酸盐体系应力腐蚀的影响

以高风温热风炉用钢的沿晶应力腐蚀开裂问题为背景,研究了Ｍｏ对低合金钢在硝酸盐溶液中的应力腐蚀行为。结果表明,低合金钢中加入合金元素将使钢中贝氏体和／或珠光体含量增大,从而提高了材料的稳定性和抗ＳＣＣ耐蚀性。提出了低合金钢／硝酸盐溶液体系的“温度－钼含量－ＳＣＣ图”。     

P_2O_5对煤矸石水泥性能的影响

借助ＸＲＤ、ＳＥＭ、ＤＴＡ、化学分析、物理检验等测试手段．研究Ｐ２Ｏ５对煤矸石水泥熟料的煅烧性能、物理性能和水化性能的影响,结果表明：Ｐ２Ｏ５对上述性能均有一定的影响;Ｐ２Ｏ５是一种适用于该类水泥熟料煅烧的有效矿化剂,其效果优于氟、硫及其复合的矿化剂．但Ｐ２Ｏ５与其它元素复合时。效果并不理想。     

智能网联车辆节能自适应巡航控制研究

现有车辆自适应巡航控制多专注于单一的轨迹跟踪目标,而决定控制技术实际应用效益的关键是系统的节能性能.为了能够同时保证跟踪误差收敛性与燃油经济性,研究了一种车辆节能自适应巡航控制器设计方法：首先以轨迹跟踪为目标,设计了具有时变反馈增益的状态反馈控制律;其次,以反馈增益为优化变量,以整个预测时域内各采样时刻自身车辆单位位移燃油消耗量的累加为代价函数,基于经济模型预测控制方法设计了节能控制算法,并通过构建共同Lyapunov函数,给出了保证跟踪误差以指数速度收敛的反馈增益选取范围;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了本文所提出的方法在降低燃油消耗量方面的有效性.     

Sea water intrusion and salt water intrusion in the coastal area of Laizhou Bay

The characteristics, pattern, hydrodynamic and hydrochemical features, and the movement pattern of the salt waterfresh water interface of the sea water intrusion and the salt water intrusion, which occur in the coastal area of Laizhou Bay in Shandong Province, are analysed. The characteristics of the two kinds of intrusion are compared as well. A three-dimensional sea water intrusion model to describe the sea water intrusion with a transitional zone 1.5–6.0 km wide in the phreatic aquifer and a solute transport model describing the behavior of cations exchange in the process of sea water intrusion are established.     

藏药抱茎獐牙菜的胚胎学研究

抱茎獐牙菜（ＳｗｅｒｔｉａｆｒａｎｃｈｉｔｉａｎａＭａｘｉｍ．）花药４室,药壁发育为双子叶型;绒毡层异型起源,为非典型腺质型绒毡层;中层２层;花药壁表皮宿存,与药室内壁一起纤维状加厚．胞质分裂为同时型,四分体的排列方式为四面体型;成熟花粉为２细胞．子房２心皮,１室,８列胚珠,为侧膜胎座．薄珠心,单珠被,倒生胚珠．胚囊发育为蓼型．珠孔受精,受精作用属于有丝分裂前配子体融合类型．胚乳发育为核型．胚胎发育为茄型酸浆Ⅰ变型．反足细胞分裂为５～８个,宿存,每个细胞均多核和异常膨大,反足细胞形成的吸器明显,并在胚乳层之外形成染色深的类似“外胚乳”的结构．果实成熟时,种子只发育至球型胚早期阶段．反足细胞在龙胆科一些高山短命植物中的宿存与分裂具有重要的生殖适应与进化意义,这对于龙胆科一年生植物在青藏高原严酷的环境下,甚至在只有几周的生长季节内完成其生活史是十分重要的