基于扩展观测器的电液负载模拟器自适应鲁棒控制

针对电液负载模拟器中传感器测量噪声干扰和未知的外部扰动引起的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于扩展观测器的自适应鲁棒控制器。利用扩展观测器估计系统中未知的模型不确定性并进行补偿,同时,在观测器和控制器的自适应模型补偿器设计中,将实际状态值替换为相应的期望信号值,以减少测量噪声的干扰,控制器和扩展观测器中的系统参数均通过参数自适应得到。利用Lyapunov理论进行了闭环系统的稳定性分析。仿真结果表明,在不存在外部扰动的情况下,所提出的控制器能够达到更高的跟踪精度,而在存在外部扰动的情况下,所提出的控制器不仅保持了良好的跟踪性能,同时具有较强的鲁棒性。     

基于GeoSOT网格的空域栅格化表征方法

针对利用经纬度坐标表征空域的不足,提出了基于GeoSOT网格的空域栅格化表征方法.首先,分析了空域的栅格化表征具有简洁高效、便于协调通报的相对优势,并对美军典型的网格系统进行剖析;其次,结合飞行基本规则、飞行间隔规定,设计了面向空域表征的网格参考系统的剖分方案和编码结构;最后,根据网格最少和精度对应原则给出点状、线状、区状空域的详细栅格化表征流程,并在网格平台进行空域表征场景示例应用分析,为空域表征提供了一种新的技术手段与实践思路.     

系统平均性能测度的稳健估计

研究离散事件仿真中系统平均性能测度θ的估计问题，建立了θ的一种新的估计量—切尾均值．研究表明，这种估计在某些非正态分布中优于传统的估计量—样本均值，并具有稳健性．通过仿真实验对两种估计量进行了评价和比较，并讨论了在正态分布情形中使用切尾均值估计的损失．     

UNIFORM PERSISTENCE AND GLOBAL ATTRACTIVITY FOR NONAUTONOMOUS COMPETITIVE SYSTEMS WITH DISPERSION

In this paper, we consider a nonautonomous competitive model with dispersion and a finite number of discrete delays. The system, which consists of two Lotka-Volterra patches, has two competitors: one can disperse between the two patches, but the other is confined to one patch and cannot disperse. Our purpose is to demonstrate that the dispersion rates have no effect on the uniform persistence of the solutions of the system. Furthermore, we establish the conditions under which the system admits a positive periodic solution which attracts all solutions.     

形变和热处理条件对掺杂钨中钾泡弥散状态的影响

利用扫描电镜和透射电镜对采用不同形变和热处理工艺所生产的钨棒和钨丝进行了系统的研究,比较了钾泡的弥散状态和组织性能情况。研究结果表明,钾管的长宽比与变形程度之间有确定的关系,它随不同的变形阶段而变化。本文提出了钾管长宽比的关系式,计算结果与实验结果相符。研究还表明,旋锻加工再结晶退火后钨棒中钾泡的弥散状态,对于最终钨丝中钾泡的弥散状态及高温性能起决定的作用。     

细胞神经网络的研究进展

本文综述了细胞神经网络的理论、硬件实现、软件系统以及一些应用。     

我国航空客运量需求预测模型:基于随机前沿预测模型和模型平均

针对多数研究以产品或服务的历史消费量来代替不可观测的需求量而导致的需求预测出现实质性偏差的问题，本文将包含技术无效率项的随机前沿预测模型应用于航空客运量需求的预测，从而有效解决实质性偏差的问题.同时我们在此基础上引入一种模型平均权重确定方法，即通过最小化M折交叉验证准则（CV_M）确定候选模型权重.本文证明了该方法在理论上的最优性.由于模型中技术无效项的存在，我们可以同时预测航空客运量的实际产生量和需求量，实证研究也表明，相比其他常用的预测方法，该方法在预测航空客运量中长期的实际产生量上更具优势.     

一个生物化学反应的振荡现象

本文讨论生物化学反应中的一类模型:运用定性分析方法及Hopf分枝理论,对系统(?)进行研究,得到了系统(?)的极限环存在性及不存在性条件.最后对所得结果给出了实际解释.     

东方百合ISSR-PCR反应体系的正交优化

以东方百合‘Constanta’和‘Sorbonne’以及9份‘Constanta’בSorbonne’的F1代为试材,采用改良的CTAB法提取百合嫩叶DNA,利用正交设计L16(45)对东方百合ISSR-PCR反应体系的Taq酶、Mg2+、模板DNA、dNTPs和引物5种因素在4个水平上进行优化试验,采用直观分析结合方差分析评价扩增结果。最终获得的最佳反应体系为:在20μL反应体系中,含Taq DNA聚合酶0.5μmol/min、Mg2+1.75 mmol/mL、模板DNA 40～100 ng、dNTPs 0.15 mmol/mL、引物0.6μmol/L、10×PCR Buffer 2μL,不足部分以ddH2O补足。在获得最佳反应体系的基础上采用单因素实验确定了引物最佳退火温度范围为55～45℃,最佳循环次数为30次以及延伸时间为1.5 min。应用该优化的反应体系,对‘Constanta’和‘Sorbonne’以及9份‘Constanta’בSor-bonne’的F1代DNA进行ISSR-PCR扩增,结果显示优化的反应体系具有较高的扩增稳定性。     

介质研磨法制备阿奇霉素纳米晶

采用介质研磨法制备了阿奇霉素纳米晶,考察了机器转速、研磨时间、研磨珠的大小及用量、表面活性剂的种类及浓度、阿奇霉素的浓度等因素对产品粒径及多分散指数的影响.分别采用扫描电镜(SEM)、粒度测定仪、X射线粉末衍射(XRPD)、红外光谱仪(FT-IR)对纳米晶进行了分析和表征,同时对纳米晶和原料药进行了溶出性能研究.实验结果表明,在优化的条件下,可制备平均粒径为165nm的阿奇霉素纳米粒子,研磨前后药物的晶态没有明显改变;与原料药相比,纳米晶的溶出度有了显著提高.