基于Anytime算法的模型预测控制器的优化反馈调度

模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制（MPC）任务,它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷．文中针对一组MPC任务,提出一种优化反馈调度算法（FS-CBS）,在有限处理器时间约束范围内使全局控制性能最大化．该算法为每个MPC任务分配了一个恒定带宽服务器（CBS）,并对CBS所预定的处理器时间进行动态调节,同时通过约束条件保证整个任务集的可调度性和各组分的稳定性．仿真结果表明,该算法对MPC运行时的执行时间变化不敏感,明显优于基本的CBS算法．     

采用非线性预处理的多通路回波消除算法

非线性预处理是解决多通路回波消除中因输入信号间的强相关性而引起的滤波器不收敛的有效方法．如何确定预处理中的非线性变换系数,以达到既保证语音质量,又去除输入信号间的相关性的目的,是十分值得关注的问题．文中提出了一种应用模糊逻辑来调整非线性变换系数（α）的方法,使得α能随输入信号间的相关性而合理变化,该方法以较小的计算增量为代价,能最大程度地保证通话质量并加快滤波器的收敛速度．仿真结果表明了该方法的可行性和优越性．     

发展杭州市畜牧业的若干建议

畜牧业是现代农业的重要组成部分,关系到农民增收、城乡畜产品供给和社会公共卫生。为了实施好畜牧业“十一五”发展规划,促进杭州市畜牧业进一步纳入科学发展的轨道,实现可持续发展,特提出如下建议。一、杭州畜牧养殖业的发展情况2004年,杭州市肉、蛋、奶、蜂生产总量为47.78万吨,产值45.76亿元,占农业总产值的21.97%;2005年受高致病性禽流感和生猪价格一度下滑的影响,畜牧业产值持平略增。从全国看,杭州市畜禽养殖不是一个大市。北京、天津、长春、哈尔滨、广州、青岛、石家庄等市畜产品年产量均在100万吨以上,产值90亿以上。例如哈尔滨市…     

基于神经网络的图像描述方法研究

自动识别和描述图像的内容是人工智能中一个重要的研究方向,它涉及计算机视觉和自然语言处理技术。针对这一难题,提出了一种由深层神经网络模型生成自然语言句子来描述图像内容的方法。该方法提出的模型由卷积神经网络(Convolution Neural Network,CNN)和循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)组成,其中,CNN用来提取输入图像的特征生成固定长度的特征向量,该特征向量初始化RNN来生成句子。在MSCOCO图像描述数据集上的实验结果表明了该模型所生成句子的语法准确性和语义准确性,且优于先前的基线模型。     

多重约束下智慧仓储机器人配置仿真优化研究

针对智慧仓库的仓储机器人配置问题,构建了基于排队论的离散事件仿真模型,在保证系统可靠性和服务强度的前提下,考虑到故障对系统的影响,以距离成本、时间成本、空闲成本和购置成本所构成的总成本最小化为目标,提出了一种基于FlexSim平台的离散事件仿真优化方法。通过分析系统平均队长、订单平均逗留时间等指标,将直观化的系统瓶颈与运行实际数据相结合,求得系统成本最小的配置策略。结合实例,对算例中的智慧仓库机器人配置方案进行求解。结果表明,基于FlexSim平台的离散事件仿真寻优方法,能够求解仓储机器人配置的优化方案,并能保证模型方法的计算效率。     

A novel fully-integrated miniature six-axis force/torque sensor

This paper presents a new designed miniature six DOF （degree of freedom） force/torque sensor. This sensor is fully integrated with a micro DSP （digital signal processor）, so all the signal conditioning, A/D, decoupling, digital-signals serial output are performed in the sensor. Some experimental results are presented to demonstrate the capability of the proposed design. Finally, a neural network was used for decoupling the interacting signals, compared with the conventional method using the inverse matrix, this new method is more accurate.     

虚拟参考咨询服务的建设和发展

随着Internet的飞速发展,虚拟参考咨询服务已逐步成为国内外图书馆研究的重点课题之一。本文从虚拟参考咨询服务的基本定义、概念入手,指出虚拟参考咨询服务的必然性和必要性。介绍了国内外虚拟参考咨询服务的组织方式以及笔者所在的西北师范大学图书馆虚拟参考咨询服务的内容和发展方向。     

单片机多机串行通讯的设计

介绍MCS-51单片机所构成的主从式多机型结构的串行通讯原理及通讯软件的设计方法,并给出原理图及通讯软件程序和流程图。     

Germline-specific dgcr8 knockout in zebrafish using a BACK approach

Zebrafish is an important model to study developmental biology and human diseases. However, an effective approach to achieve spatial and temporal gene knockout in zebrafish has not been well established. In this study, we have developed a new approach, namely bacterial artificial chromosome-rescue-based knockout (BACK), to achieve conditional gene knockout in zebrafish using the Cre/loxP system. We have successfully deleted the DiGeorge syndrome critical region gene 8 (dgcr8) in zebrafish germ line and demonstrated that the maternal-zygotic dgcr8 (MZdgcr8) embryos exhibit MZdicer-like phenotypes with morphological defects which could be rescued by miR-430, indicating that canonical microRNAs play critical role in early development. Our findings establish that Cre/loxP-mediated tissue-specific gene knockout could be achieved using this BACK strategy and that canonical microRNAs play important roles in early embryonic development in zebrafish.