Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks

Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective.     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

Face Recognition Based on Support Vector Machine and Nearest Neighbor Classifier

Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al-     

监护职责和监护责任--以《学生伤害事故处理办法》第7条为例

监护职责与监护责任在实际生活中往往被混为一谈。在处理学生伤害事故时，学校和监护人的责任，到底是一种什么责任，也往往引起人们的误解。监护职责与监护责任属于不同的范畴，两者在内容和能否约定转移上都有着明显的不同。     

FORTRAN程序调用C语言函数过程的方法

本文介绍FORTRAN语言调用C语言过程的方法。     

视频汇流环的设计与研究

作者在文献[1]中从理论上阐明了视频汇流环的小型化设计。本文着重介绍视频汇流环的电器设计和它的测试方法。     

板坯结晶器钢水凝固的数值模拟

以实测结晶器铜板温度计算的热流量作边界条件,采用有限元方法,建立了结晶器内凝固传热方程.对凝固传热方程进行了离散化,利用ANSYS商业软件进行求解,得到凝固坯壳的应力、应变情况,从而确定连铸结晶器壁的合理锥度.     

论体育游戏在高校体育课中的价值及意义

传统的教学方法在高校体育课教学中使学生对体育技能的学习失去兴趣,以至于教师的教学往往事倍功半.笔者把体育游戏融汇于教学实践中,使其价值得到进一步的拓展,改进了教学的内容和方法,从而大大提高了教学效果.     

移动IPV6中的DoS和DDoS攻击分析与对策

移动IPv6由于其移动性要求而引起了一系列新的安全问题.本文着重对移动IPv6的返回路由性过程的算法进行了分析,指出该算法导致DoS和DDoS攻击的原因,并根据此过程中的攻击特性提出了一种增强的返回路由过程来防御攻击的措施.     

高师《分析化学》教材体系的主要特点及教法试验

本文分析了高师分析化学教材体系主要特点,并提出理论课采用辐射式教学法,实验课采用激发式教学法;用双向引导式教学法,把理论课和实验课教学,有机地联系起来.