具有随机时延的网络控制系统故障诊断滤波器设计

摘要： 该文针对具有随机时延的网络控制系统故障诊断问题,分别进行Kalman滤波器和H1 滤波器的最优故障诊断滤波器设计. 通过迭代实现Kalman滤波器的故障诊断,在H1 滤波器设计中采用增广矩阵和线性矩阵不等式技术尽可能减小残差与故障之间的误差. 通过仿真验证了上述两种设计方法的有效性.     

运动目标的多无人机编队覆盖搜索决策

针对无人机搜索运动目标时,由于目标运动状态的不确定性,传统静态环境下的无人机覆盖搜索航迹规划算法不再适用的问题,分析了无人机覆盖搜索的基本原则,提出了运动目标垂线搜索（moving target with vertical line search pattern, MTVL）算法,证明了在MTVL策略下的任务完成条件。对MTVL算法进行了改进,通过控制无人机的运动方向与搜索区域边界的角度,提出了运动目标斜线搜索（moving target with slanting line search pattern, MTSL）算法,从理论上分析了在MTSL策略下的任务完成条件并进行了仿真验证。仿真结果表明,提出的两种搜索策略在满足一定条件下都能够完成对指定区域的搜索任务,而无人机完成任务的能力取决于无人机速度与目标速度的比值、无人机数目等因素;完成同样的搜索任务,与MTVL算法相比,MTSL算法对无人机速度和无人机数目的要求更低。     

基于句法依存卷积神经网络的句子相似度计算

句子相似度计算是自然语言处理的一项基础任务,其准确性直接影响机器翻译、问题回答等下游任务的性能。传统机器学习方法主要依靠词形、词序及结构等浅层特征计算句子相似度,而深度学习方法能够融入深层语义特征,从而取得了更好效果。深度学习方法如卷积神经网络在提取文本特征时存在提取句子语义特征较浅、长距离依赖信息不足的缺点。因此设计了DCNN （dependency convolutional neural network）模型,该模型利用词语之间的依存关系来解决该不足。DCNN模型首先通过依存句法分析得到句子中词语之间的依存关系,而后根据与当前词存在一跳或者两跳关系的词语形成二元和三元的词语组合,再将这两部分信息作为原句信息的补充,输入到卷积神经网络中,以此来获取词语之间长距离依赖信息。实验结果表明,加入依存句法信息得到的长距离依赖能有效提升模型性能。在MSRP （microsoft research paraphrase corpus）数据集上,模型准确度和F1值分别为80.33%和85.91,在SICK （sentences involving compositional knowledge）数据集上模型的皮尔森相关系数能达到87.5,在MSRvid （microsoft video paraphrase corpus）数据集上模型的皮尔森相关系数能达到92.2。     

社会化标注系统的复杂适应性分析

社会化标注系统作为一个复杂系统,可以用复杂适应系统理论来分析和研究,文章从复杂适应系统的4个基本特征和3个基本机制出发对社会化标注系统进行了详细的分析,发掘出该系统的一些基本特性,为研究社会化标注系统提供新的视角。     

多UCAV协同目标攻击决策

针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle, UCAV)攻击多目标,研究了多UCAV协同攻击决策问题。建立了目标毁伤模型、UCAV损耗模型和时间协同模型,并通过加权求和将三者转化为单一目标函数,进而转化为单目标问题进行求解。提出了一种离散微粒群优化(discrete particle swarm optimization, DPSO)算法,在微粒群优化算法框架内重新定义了微粒的位置、速度及相关操作。建立了微粒与实际问题的映射关系,进而使DPSO算法适合于求解多UCAV协同目标攻击决策问题。仿真结果表明,DPSO算法易于实现,能够较好地解决基于时间协同的多UCAV目标攻击决策问题。     

时空加权回归模型的变窗宽局部估计

基于合变系数模型的局部线性估计方法与时空加权回归(GTWR)拟合方法,给出了时空加权回归模型的局部估计方法,并在其中嵌入一个变窗宽以提高其估计精度.     

时空加权回归模型的影响分析

基于数据删失模型,探讨各组观测数据对模型拟合的影响程度,给出Cook统计量;基于均值漂移模型,利用两步估计法对模型进行拟合,研究异常点检验问题,并构造检验统计量.     

第30届伦敦奥运会中国男篮与对手得分方式和特点的比较研究

运用录像观察、数理统计、文献资料、对比分析等方法对第30届伦敦奥运会中国男篮与对手比赛的进攻技术数据进行统计,并与同组其他5支参赛队伍进行比较,结果表明:中国男篮在快速移动进攻技术方面有了一定的进步,但同世界男子强队相比,在得分方式和身体对抗上还存在一定的差距,主要表现在中国男篮的两分球投中数、三分球出手次数、利用对手失误快攻得分等方面,尤其在总投篮次数、总投中次数、内线得分、二次进攻得分方面有明显差距。     

虚拟植物叶片可视化的研究

虚拟环境中,虚拟植物是一个重要的角色.叶片是植物的重要组成部分,虚拟植物叶片的真实感直接影响虚拟植物的真实感.提出了基于图像处理的虚拟植物叶片方法,该方法采用图像边缘处理的方法提取叶片边缘轮廓信息,使用L系统迭代方法模拟了叶序.实验结果表明,本文方法得到的叶片信息仿真度高,重点突出了图像处理技术对虚拟植物叶片所起的重要作用.     

双矩阵对策协同均衡的主对角占优准则及其算法

提出了判定双矩阵对策中协同均衡局势的"主对角占优"准则, 并从支付的角度对协同混合策略与混合策略以及协同均衡与纳什均衡的关系进行了探讨. 最后使用改进的PSO算法对协同均衡实现了近似求解.