含氯硼酸酯聚合物制备及摩擦性能研究

介绍了含氯、硼等元素成分聚合物的合成方法.利用红外光谱定性分析了其结构;利用四球试验机测定含氯硼酸酯作为润滑剂的摩擦学性能;采用扫描电镜分析磨损表面形貌、EDAX能谱仪分析摩擦表面的组成.四球试验结果表明,含疏水基团链长长的硼酸酯的最大无卡咬负荷比疏水基团链长短的硼酸酯的高,1.0%水溶液的PB值为715N;而且减摩抗磨效果好,承载能力高,磨斑直径(D30196)为0.458mm.EDAX能谱仪分析表明,该产物的抗磨性能与摩擦表面中存在硼、氯活性元素有关.     

矿井下CAN总线节点地址的设计

针对矿井监控系统网络存在的传输速率较低问题，提出了无主式CAN总线网络结构。为了扩大CAN的网络覆盖面，采用了节点分支的方法，并对节点分支的系统地址和节点分支内地址作了详细的说明。实践证明，该种方法既增大了网络覆盖面积，又能够满足矿井监控系统实时传输的要求。     

催化法在恶臭治理中的应用

介绍了在臭气治理中应用的催化直接燃烧法、催化氧化法、吸咐催化氧化法、光催化氧化法技术的机理，催化剂的选择和常用的催化反应器．提出催化方法存在的问题并对催化方法的应用前景进行了展望．     

雷酚内酯的极谱行为研究

研究雷酚内酯在多种体系中的极谱行为。实验表明 ,在不同体系和不同pH范围 ,雷酚内酯产生两个还原波 ,其峰电流和峰电位受酸度影响的情况不同 ,而在B -R缓冲体系条件下 ,峰电流明显受溶液酸度的影响 ,但峰电位基本上保持不变 ;在pH =6.1的B -R缓冲溶液中 ,雷酚内酯的两峰电位分别为 -0 .1 1V和-1 .1V(vs.SCE) ,两峰的峰电流与雷酚内酯的浓度在 3 .1 2 9× 1 0 - 6 mol·L- 1～ 3 .1 2 9× 1 0 - 5mol·L- 1的范围内成良好的线性关系 ,线性回归方程分别为iP′(nA·s- 1) =3 1 1 6+2 .447× 1 0 7c(mol·L- 1) (r =0 .9994)和iP′(nA·s- 1) =1 3 5 2 +4 .83 3× 1 0 7c(mol·L- 1) (r =0 .9993 ) ;循环伏安研究表明 ,两波都是不可逆吸附波     

关于《电位滴定法测定磷酸浓度及其各级离解常数》实验原理及数据处理的改进

对原实验教材《电位滴定法测定磷酸浓度及其各级离解常数》实验的原理进行了探讨；提出了计算酸的各级离解常数的通式，使实验原理更简洁明了；考虑离子强度的影响，采用Orisin，Excel软件处理实验数据，简化了计算，使结果更准确。     

转甜菜碱醛脱氢酶(BADH)基因水稻第三叶气孔特征的观察

用扫描电镜对转BADH基因水稻52—7及其受体亲本中8第三叶表面气孔器进行了比较观察。发现了52—7气孔器形态、气孔器乳突及某些气孔性状发育不全的现象；叶缘、叶腹面和叶基部气孔器的乳突及气孔器蜡质的发育分别早于和快于叶中、叶背面和其它部位；52—7不同部位气孔器乳突数的多少、气孔器乳突的位置及气孔器蜡质的发育情况与BADH基因的转入无关，而叶缘和叶中气孔器乳突数的差异及明显的边缘效应优势与BADH基因的转入有关。     

难净化煤泥水沉降试验研究

针对煤泥水难以自然沉降的问题,从煤泥水性质出发,探讨了煤泥水中颗粒凝聚和絮凝机理, 研究出凝聚剂和絮凝剂的最佳药剂量配比及合理的加药顺序, 以加速煤泥水在浓缩机中的沉降,降低溢流浓度,实现洗水闭路循环.     

完备非紧黎曼流形到拼挤黎曼流形的P-调和映照

文章讨论了从完备非紧强抛物黎曼流形到拼挤黎曼流形的稳定p 调和映照的不存在性。     

有限集上的一类映射的计数

设A是有限集,|A|=n,F(n,m)是从A到A的映射中满足fm(x)=f(x)的映射f的个数,在此给出了计数函数F(n,m)的一个表达式.     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.