实数连续性理论在平面几何上的应用

本文利用实数的连续性理论解决了平面几何方面的问题，具体用闭区间套定理证明了平面上任给一个三角形都存在任意方向上的一条直线，可将该三角形分成面积相等的两部分，进一步又禧到：对于一个三角形和一个多边形，至少存在一条直线可将它们同时分成面积相等的两部分．     

汉武帝治吏制度化建设探析

治吏是既古老又常新的政治课题。汉武帝为维护自己的统治，实现其理政驭民的政治目标．注重治吏的制度化建设。首先健全选吏制度，提升官吏理政驭民的整体素质，把选拔贤吏作为治吏制度化建设的切入口；其次完善考课制度与监察制度，强化治吏手段，以课吏察吏作为制度化建设的重点；最后严密法律，借助刑律来督促官吏依法行政、廉洁奉公，为治吏制度建设提供法律保障。     

我国体育仲裁制度的构建与规范刍议

体育仲裁是一种特殊类型的仲裁,有其自身的特点和法律属性.体育仲载制度应包含受案范围、仲裁机构、管辖、仲裁程序等内容.为了规范体育仲裁应重视几项工作：必须确保体育仲裁机构的独立,保证仲裁的公正性;建立高效的体育仲裁工作机制,保证仲裁的效率;注重体育仲裁员队伍素质,保证注重仲裁质量.     

机载脉冲多普勒雷达回波信号模拟

回波信号作为雷达信号处理之源,它的模拟对研究雷达系统仿真具有非常重要的实际意义。在研究雷达回波特性的基础上,获得雷达回波信号的准确表达式,采用映象法将地面分成大杂波单元和小杂波单元,对各小杂波单元产生的回波采用矢量相加以求得相干视频信号,计算整个距离环的回波获得完整的雷达回波信号。最后的仿真结果证明了计算的正确性。     

一种支持实时协同虚拟装配的体系架构

协同虚拟装配技术为多个设计人员在同一虚拟场景中共同进行装配试验提供了条件。主要就如何实现协同装配的实时性进行了研究,提出了一种“复合式”的协同体系架构,并采用基于C/P(命令/参数)消息的数据传输方式实现协同任务的实时传输,进一步的采用任务的分解执行方式实现协同任务的实时处理。在上述架构与技术基础之上设计开发了一个支持实时协同的虚拟装配系统,并以大型机械压力机的实时协同装配为例对系统进行了验证。     

基于混合Petri网的HVDC控制系统模型的研究

高压直流输电(HighVoltageDirectCurrentTransmission,缩写为HVDC)控制系统是一典型离散事件和连续动态行为相互作用的混合系统,引入混合系统的有效建模工具:混合Petri网(HybridPetriNet缩写为HPN),根据HVDC控制系统的运行特性,采用HPN对HVDC控制系统进行建模。该模型将控制系统分成离散逻辑部分、连续动态部分和状态识别接口部分来描述。由离散逻辑部分进行协调HVDC运行方式的切换,连续动态部分进行实时调节,状态识别接口部分实现对系统状态的识别并驱动离散部分的改变。通过对结合国际大电网会议CIGRE标准系统的仿真,验证了基于HPN的HVDC控制系统模型在HVDC系统在正常及故障情况下均有良好的响应特性。     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

试论混沌和急动度之关系

三维相空间是混沌和急动度之间的重要联系纽带.猝变动力学为人们提供了一种新的思维方式.急动度是研究混沌流的有效工具.     

鲁米诺-铁氰化钾流动注射化学发光体系研究

采用流动注射-化学发光(FI-CL)联用技术系统研究了19种酚类化合物对鲁米诺-铁氰化钾(lumi-nol-K3Fe(CN)6)体系化学发光的影响,发现其大部分能抑制或增强体系化学发光强度,且抑制或增强化学发光强度的能力与化学发光体系溶液的介质、pH值以及酚类化合物的浓度、分子结构等有关;根据化学发光光谱和紫外-可见吸收谱,讨论了体系化学发光强度抑制或增强的机理,推测抑制或增强可能是由于酚类化合物的氧化反应及瞬时产物影响了鲁米诺化学发光反应通道;若联接分离技术,鲁米诺-铁氰化钾流动注射化学发光体系具有同时测定数个酚类有机化合物的潜力.     

磷钨酸铈催化合成苯甲醛乙二醇缩醛

以自制的磷钨酸铈为催化剂,通过苯甲醛和乙二醇为原料合成了苯甲醛乙二醇缩醛,并探讨了其催化活性,研究了反应物料配比、催化剂用量、反应时间、催化剂重复使用性能等因素对反应的影响.实验结果表明:合成苯甲醛乙二醇缩醛较适宜的反应条件为:苯甲醛0.1 mol,n(苯甲醛)/n(乙二醇)=1.0/1.7,催化剂用量为反应物料总质量的1.0%,甲苯为带水剂,反应时间2.0 h.上述条件下,苯甲醛乙二醇缩醛的产率可达79.5%.