城市交通网络中商业街的选址分析与计算

商业街在城市交通网络体系中的选址是商业街布局的重要方面。本文提出交通网络商业街选址问题并建立数学模型，给出了两种选址原则：（1）城市中所有节点至商业街（只需要达到商业街的其中一个节点）之间的最短路径之和最小。（2）城市中所有点对之间过商业街的最短路径之和最小。针对以上两个方面，分另4给出其计算方法，并进行了算法的时间和空间复杂性分析。     

仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现

利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。     

关系数据库系统移植中模式优化与冲突机制的设计

在深入研究异构数据库在模式和SQL语法等方面差异的基础上,设计了可扩展的冲突检查和处理机制,通过对潜在的冲突元素进行针对性调整避免模式冲突的不利影响.同时为了向上层应用程序屏蔽数据库移植中的模式调整,提出了在运行期间动态调整操作请求来保证数据库操作的准确性.     

带转运中心的车辆组合运输问题的模型与算法

主要研究两类带有转运中心的车辆组合运输问题.一类是多期单产品的物流问题,一类是单期多产品的物流问题.建立了研究的两类物流系统的数学模型与算法,并通过算例对模型和算法进行了验证.主要应用动态规划方法、结合两阶段法与分支定界法的混合算法,使程序运行效率和解的满意性都得到很大提高.     

一种新的对地定位方法及其精度分析与仿真

提出一种新的无人空中载体对地定位方法。该方法根据GPS／INS组合导航系统测量的载体坐标与姿态角、光轴稳定平台相对于载体的姿态角以及激光测距数据，计算地面目标点的三维维坐标，克服了共线条件方程对地形鲁棒性差和DEM迭代定位算法容易发散的缺点。为分析此方法的定位性能，给出了定位误差分析模型，并通过仿真算例验证了该定位方法的有效性，仿真结果表明目标定位精度满足舰炮作战要求。     

LEARNING CAUSAL GRAPHS OF NONLINEAR STRUCTURAL VECTOR AUTOREGRESSIVE MODEL USING INFORMATION THEORY CRITERIA

Detection and clarification of cause-effect relationships among variables is an important problem in time series analysis. Traditional causality inference methods have a salient limitation that the model must be linear and with Gaussian noise. Although additive model regression can effectively infer the nonlinear causal relationships of additive nonlinear time series, it suffers from the limitation that contemporaneous causal relationships of variables must be linear and not always valid to test conditional independence relations. This paper provides a nonparametric method that employs both mutual information and conditional mutual information to identify causal structure of a class of nonlinear time series models, which extends the additive nonlinear times series to nonlinear structural vector autoregressive models. An algorithm is developed to learn the contemporaneous and the lagged causal relationships of variables. Simulations demonstrate the effectiveness of the nroosed method.     

二氧化碳和甲醇直接合成碳酸二甲酯的研究进展

碳酸二甲酯是一种重要的绿色化工原料,其合成路线正朝着简单化、无毒化和无污染化的方向发展,以二氧化碳和甲醇一步法直接合成碳酸二甲酯在合成化学、碳资源循环利用和环境保护方面都具有重要意义。该文综述了近年来二氧化碳和甲醇直接合成碳酸二甲酯的研究开发最新进展,对不同催化体系的设计理论基础、催化反应机理、催化工艺技术以及催化性能等进行了评述。二氧化碳和甲醇直接合成碳酸二甲酯反应过程中受热力学和反应物有效活化程度的影响存在着催化剂活性或选择性不高,产率低等技术屏颈,着眼于将来产业化的可能性,重点讨论了目前不同催化体系的优缺点,为今后寻找更加合适的催化活性组分及载体进行理论分析,不断提高催化剂的活性和选择性。     

路网应急疏散问题建模及其应用的进展

近年来,关于路网应急疏散问题的研究已经成为研究热点并取得了许多研究成果。首先描述了路网疏散问题,对路网疏散问题进行分类,总结了疏散过程的4个主要计算过程并给出了路网疏散问题的数学化描述。接着从微观和宏观两个方面对数学模型分析方法进行综述,分析了主要数学模型的优缺点。详细描述主要的计算机仿真模型,概括了相关模型的特点和功能。最后对路网应急疏散问题的发展方向做出了展望,指出建立综合数学模型和仿真模型的优缺点的新疏散模型方法,同时建立完善的应急辅助决策系统,是应急疏散发展的重要方向。     

一维光子晶体的吸收特性与电场分布

考虑一维光子晶体的吸收特性与电场分布,分析了吸收介质和激活介质缺陷对光子晶体吸收率的影响,并分别计算了有缺陷和无缺陷时的电场分布.     

杏的抗盐碱结构比较研究

采用光学显微镜技术和石蜡永久制片技术,对长春和白城地区两种不同生态环境的杏Prunus armeniaca L.进行了结构植物学研究.结果表明:白城地区盐碱地生长的杏,与长春地区生长的杏相比,其在形态结构上已发生了适应盐碱胁迫环境的演化.耐盐碱杏的茎、叶柄及叶片在颉颃盐碱逆境中,都演化出了独特的结构,验证了生态环境影响植物体结构建成的理论.