锅柄的改良性设计

作为人机界面的锅柄,是锅具设计的重要环节.人操持锅柄的方式、姿势及舒适度,受制于锅柄的形态.通过对锅柄操作方式的解析,综合人机工程学、审美、技术与市场等多方面因素,辅以模型制作与实验等方法,获取了握柄类产品设计的成功经验.     

遗传算法在网上谈判支持系统中的应用研究

从 8 0年代后期首次出现谈判支持系统至今 ,国外许多学者从不的角度对其进行了大量的研究 ,而国内在这方面的研究尚处于起步阶段 .网上谈判支持系统不仅要为谈判人提供方便的交流媒介 ,更要为其提供合理的协调解 ,以减少冲突 ,提高谈判的成功率 .目前 ,对于网上谈判支持系统中谈判解支持的研究 ,尚未取得重大突破 ,采用的方法仅仅局限于效用函数法、对策分析法以及国内近期研究出的基于兴趣点的选择方案搜索算法等等 .但是 ,这些方法在实际应用中很难方便、及时地为谈判人提供有效的建议解或方案支持 ,无法满足网上谈判的实际需求 .本文针对遗传算法的全局收敛性快速寻优、可并行性寻优以及模拟自然进化过程解决最优问题等特点 ,尝试着将遗传算法用于网上谈判支持系统中 ,为谈判人提供对于双方而言满意的协调解 ,对此 ,文中进行了一系列的理论分析及实践检验 ,证明了这种方法的可行性及特殊的优越性 .     

NURBS曲线半正交小波分解的Gauss算法

在多分辨率曲线和曲面造型中,B样条小波已经得到广泛应用 为了进行小波分解,通常要解一个线性方程组或者求矩阵的逆 如果曲线比较复杂,控制点较多 (例如:数千个以上 ),则矩阵的阶数就会很大,所需的内存将难以容忍,小波分解的速度也会受到很大影响 本文根据B样条小波的综合滤波器的特点,给出了GaussB样条半正交小波的快速分解算法     

蓄电池监控模块的可扩充性设计

为使蓄电池监控模块在不断扩充的电源监控系统中能可靠、稳定地运行 ,从硬件和软件两个方面进行了蓄电池监控模块的可扩充性设计 ,其中采用多种网络接口并存的硬件结构和对接收数据的特殊软件处理方法 ,该模块能成功地应用于多个通信局 (站 )的电源监控系统     

论电视文艺晚会策划的五要素

电视文艺晚会是电视艺术中综合性最强的艺术样式之一。电视文艺晚会的节目质量不高,其主要原因之一是对构成晚会的要素策划不够充分。要策划和编导一台好的电视晚会节目必须抓住晚会策划的五个要素。     

空间桁架法计算桅杆的整体稳定

本文用空间桁架位移法计算桅杆的整体稳定。计算中考虑了结构在大位移情况下的几何非线性．从而得到了较为精确的解．将精确解的结果与习用的铰链法和平均参数法加以比较．得出了对实际设计工作有益的结论．     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.     

基于 Swin Transformer 和 Style-based Generator 的盲人脸修复

盲人脸修复任务是从低质量的图像（例如模糊、噪声和压缩图像）中恢复高质量的图像.由于事先不知道低质量图像的退化类型和退化参数,因此盲人脸修复是一个高度病态的问题,在修复过程中严重依赖各种先验指导.然而,由于面部成分和面部标志等面部先验通常是从低质量图像中提取或估计的,可能存在不准确的情况,这直接影响最终的修复性能,因此难以有效利用这些先验知识.此外,目前的主流方法基本都是依赖ConvNets进行特征提取,没有很好地考虑长距离特征,导致最终结果缺乏连续一致性.本文提出了一种改进的StyleGAN模型,命名为SwinStyleGAN,应用在高级视觉任务上表现出色的Swin Transformer来提取长距离特征,并通过改进后的类StyleGAN合成网络逐步生成图像.本文设计了一个空间注意力转换模块SAT来重新分配每个阶段特征的像素权重,以进一步约束生成器.大量实验表明,本文提出的方法具有更好的盲人脸修复性能.     

基于电阻率层析扫描的水下抛石体内部空洞探测

为提高水下抛石体的识别精度,构建了预留有内部空洞的抛石体物理模型与电阻率层析扫描模型研究电阻率层析扫描技术在水下抛石体内部空洞探测中的成像效果,并与传统克里金插值法效果进行了对比。结果表明:电阻率层析扫描可以有效识别水下抛石体中的空洞,并且在刺激源数量为6时电阻率层析扫描模型模拟精度达到较高值;电阻率层析扫描技术在通道纵剖面上的识别能力要远高于传统克里金插值法;将数值模拟结果中电导率大于300.μS/cm的区域视为空洞区,整体反演结果略大于真实值,在 x、y、z 3个方向上的偏差分别为2.73、1.75、6.95.cm;基于反演结果对电阻率层析扫描模型进行正演,正演结果与实测数据的拟合度超过0.95,证明了电阻率层析扫描模型反演的准确性。     

鄂尔多斯盆地长7储层致密油水平井CO2补充能量与吞吐参数优化

长7储层是鄂尔多斯盆地主要的致密区块,近一半的致密油分布其中。针对长7储层开采渗透率低、开采难度大、依靠弹性开采产能较低、能量衰竭较快等问题,通过数值模拟的方法,构建水平井分段压裂数值模拟模型,首先对比不同吞吐方式对油田产能的影响,优选出CO₂吞吐为首选的补充能量方式。其次对井网形式、井网参数及吞吐参数进行优化研究。最终优选出合适的吞吐方案,达到提高生产效率的目的。结果表明,该储层的最优注采吞吐参数为：周期注入量为2 673 t、注入压力为21 MPa、注入速度为90 t/d、焖井时间为10 d。研究对鄂尔多斯盆地长7储层提高采收率具有一定的参考意义。