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91.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
92.
对目前的UBBE模型进行了适当的推广,使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值,并在此基础上提出了一种方法,能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值,实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。 相似文献
93.
Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al- 相似文献
94.
鸟害是影响接触网正常运行的一种自然灾害,如何预防鸟害成为各运营单位亟待解决的问题。分析了鸟巢和隧道(或明洞)处鸟类对接触网的影响,并提出了针对性的解决方案。 相似文献
95.
该文根据以静电作用、取向作用、诱导作用和色散作用为基础的分子间相互作用力,对AgCl、AgBr、AgI、AgN_3、AgSCN及AgAc等6种难溶盐在MeOH、EtOH、MeCN、DMF、DMAC、DMSO和HCONH_2等7种非水溶剂中的离解平衡常数K_(SP)进行了理论计算,计算结果与文献值吻合较好。 相似文献
96.
97.
青少年皮艇运动员技术教学法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本根据皮艇运动和青少年运动员自身特点,讨论青少年皮艇运动员训练初期的教学过程,参考有关资料,结合教学实践,探讨皮艇训练初期的技术教学法,以为该项目的技术训练提供参考。 相似文献
98.
对各种动物精子发生与成熟过程中生精细胞表面凝集素受体的变化做了综述 .精子发生过程伴随着不同凝集素受体的出现和变化 ,这些受体是由生精细胞自身合成的 ;精子在成熟过程中 ,质膜凝集素受体的合成、修饰及分布会进一步发生变化 ,这些变化与精子获得与卵子进行识别、粘附、结合等受精能力密切相关 . 相似文献
99.
基于Windows NT的HRPS-Ⅱ设备的控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了华中科技大学开发的HRPS-Ⅱ型选择性激光烧结设备的体系结构,根据选择性激光烧结的工作原理并结合该系统的硬件结构开发了基于NT操作系统下的控制软件.该控制软件是一种分层的结构,各个不同优先级的任务在不同的层面上运行,实时性强的部分运行在硬件中断级别上,对控制软件的关键性技术进行了描述.通过试验运行,该设备成功地加工出了复杂的原型件,证明控制系统开发是成功的. 相似文献
100.
板坯结晶器钢水凝固的数值模拟 总被引:10,自引:1,他引:9
以实测结晶器铜板温度计算的热流量作边界条件,采用有限元方法,建立了结晶器内凝固传热方程.对凝固传热方程进行了离散化,利用ANSYS商业软件进行求解,得到凝固坯壳的应力、应变情况,从而确定连铸结晶器壁的合理锥度. 相似文献