固定化锌螯合物亲合色谱填料的合成及其色谱行为

以大孔微球硅胶基质，用两种方法合成了高效锌离子螯合亲合色谱填料。第一种是将硅胶经γ－缩甘油丙基三甲氧基硅烷活化后与亚氨基二乙酸键合；第二种是先将γ－缩甘油丙基三甲氧基硅烷与亚氨基二乙酸反应，再键合到硅胶上，然后与了子螯合，得到锌离子螯合物亲合色谱填料。对这两种填料的性质和色谱行为进行了研究。从对标准蛋白分离的结果来看，以第二种合成路线为佳。     

相控阵雷达资源受限时最优搜索性能研究

多功能相控阵雷达通过对时间和能量资源的合理调度,可同时完成目标搜索、跟踪等多项任务。但对优先级别较低的搜索任务来说,当高优先级任务抢占雷达资源时,将会导致搜索性能下降。分析了影响相控阵雷达搜索性能的主要因素,详细研究了在搜索资源受限条件下,相控阵雷达搜索性能的优化模型,给出了搜索帧周期和探测距离计算的最佳准则和方法。通过仿真实验,分析了优化后相控阵雷达的搜索性能,实验结果验证了该模型的有效性。     

多指手抓取操作的仿真

本文分析了多指手仿真的基本任务，提出适合多指手的仿真系统结构，构造了一个基于微机的多指手仿真系统；该系统提供了能够在微机上运行的、交互式、具备动画显示功能的图形仿真工具；设计了友好的人机交互界面；同时本文对多指手的力规划、运动规划和姿态选择等问题作了详细的讨论；最后对多指手装配进行了仿真     

基于扫描线种子填充的二值图像聚类算法

提出了一种基于扫描线种子填充的二值图像快速聚类算法 .该算法步骤为 :对二值图像进行扫描 ,如果检测到了目标点 ,则将该点作为新的聚类的种子 ,将该种子扩展到整个目标区域 ,形成一个包含目标区域的聚类 .该算法的特点为 :只需一次扫描即可动态生成所有聚类 ,聚类总数动态生成 ,每一时刻只有一个聚类被处理 ,可提前进行一些后续处理 ,算法描述简单 ,易于编程实现 .     

Weibull分布尺度参数变点的假设检验

对Ｗｅｉｂｕｌ分布尺度参数只有一个变点的假设检验问题,运用Ｂａｙｅｓ方法和最小二乘法,分别给出了Ｗ＊检验和Ｕ检验,对Ｗ＊检验,给出了其密度函数的Ｅｄｇｅｗｏｒｔｈ展式,关于Ｕ检验,运用文［３］给出其渐近分布．据文［８,９］,也分别给出了两个非参数检验．     

模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

基于部件的涵洞CAD系统

根据涵洞CAD系统的总体设计的功能要求,结合涵洞的结构特点、涵洞设计要求及面向对象的编程方法,提出基于部件的涵洞CAD系统开发方法和涵洞CAD系统的部件划分方法,并开发了基于部件的涵洞CAD系统。在生产实际中的应用表明,该系统具有较强的适应性、可扩展性以及易维护的特点。     

板料成形有限元后置处理系统的设计与实现

针对板料成形有限元后置处理系统FASTAMP-POST的开发过程，重点论述了面向对象的程序设计方法在有限元后置处理系统中的应用．通过封装系统基本数据类、派生出高级类的方法，建立了面向对象的系统框架．系统的开发过程表明，采用面向对象的程序设计方法可以大大提高开发效率和系统的可维护性，对于工程应用软件的开发具有极大的意义。     

高速铁路车辆轴承试验机微机监控与诊断系统

介绍了所研制的高速铁路车辆轴承试验机微机监控与诊断系统；重点讨论了工况监视与诊断的实现技术；并把该系统成功地应用于高速铁路车辆轴承的模拟试验中．     

树计划技术──工作分解结构进度计划模拟分析与优化

综合工作分解结构(WBS)概念、项目管理网络计划技术(CPM/PERT)、MonteCarlo模拟方法、直接搜索算法和计算机技术等, 本文创建一种新的项目管理技术─-项目管理树计划技术, 研讨活动树模型、时间参数算法、模拟寻优、项目进度计划优选等有关概念和方法。