传感器网络中基于最小覆盖重叠的移动部署

为了优化随机部署的传感器网络的覆盖率,提出了基于最小覆盖重叠(MCO,Minimum Coverage Overlap)的分布式移动部署算法.算法执行时,每个节点根据获得的邻居节点位置信息,计算节点覆盖圆周上覆盖重叠的分布情况,并沿着最大程度减小覆盖重叠的方向移动.通过算法的迭代运行,使网络覆盖重叠程度尽量减小,从而最大限度的优化了网络的覆盖率.仿真结果表明,与基于Voronoi图的算法相比,MCO算法在覆盖率、移动效率、移动距离和部署时间等方面具有更高的性能.     

一种MPEG2解码同步算法及其分析

讨论了MPEG2解码系统的时间模型和各种基本流的同步机理 ,详细介绍了MPEG2系统时间时钟的恢复 ,设计出具体的采用锁相环 (PLL)的时钟恢复电路 ,给出了针对节目流 (PS流 )的解码器同步算法的具体实现及其相应电路 ,针对各种失步情况 ,做出了具体的错误掩盖处理。算法及几个主要电路设计适用于各种MPEG2解码器。     

脉冲多普勒雷达频域跳盲与频域解模糊

针对脉冲多普勒雷达中的速度遮挡问题 ,提出了基于频域跳盲的PRF组合选择准则及其跳盲方法 ;针对脉冲多普勒雷达中的速度模糊 ,提出了一种用于解速度模糊的查表法 ,即通过预先存储固定表值 ,将获取的视在目标频率处理后在表中查找 ,从而得到实际目标频率。频域查表法实时性强 ,适于频域解模糊     

关键策略的传导效应

分析传导变换的表现形式,提出了传导变换蕴含系和传导变换蕴含键的概念,研究了传导变换的传导作用效果的定量计算方法,建立了分析关键策略传导效应的物元模型．     

Agent-oriented Aid-modeling for the Distributed Activity Network

1　 IntroductionModern system characters distributed problem solving from the view of new generation ofDSS.Thus,traditional DSS(P.Sage,1 992 ) will separate the system into4 main parts atdifferent allocation,so that it needs an environment of information technologies (R.Blanning,1 995) and the supportoforganizational connectivity(M.Jeusfeld,1 997) .Atthesame time,distributed decision processing requires coalescent problem modeling andcollaborated decision.The distributed problem solves in…     

分布式虚拟环境中虚拟人运动的表示

网络虚拟环境中虚拟人的运动表示与交通工具的运动表示具有完全不同的特点。对此 ,本文提出了一种运动表示法 ,以运动信息的形式表达人体所有关节的变化结果 ,并采用信息包的方式在网上传送 ,可以有效地降低维持虚拟人逼真运动所需要的最小信息传送数量     

带信息素回访机制的多无人机分布式协同目标搜索

为了提高无人机对目标的搜索捕获能力和对不确定度较高的区域的回访能力,进而提高多无人机协同搜索效率,提出了一种带信息素回访机制的多无人机协同目标搜索方法。首先,建立了包含目标存在概率地图、不确定地图和数字信息素地图在内的环境感知地图及其更新机理,使得无人机对任务区域中环境和目标信息的感知更加全面和准确,为无人机在线自主地进行搜索决策奠定基础。其次,考虑到任务子区域的可控回访需求,借鉴信息素“释放-传播-挥发”的特性,设计了基于信息素的网格回访机制,来引导无人机对目标存在可能性较大的区域或者不确定度较高的区域进行回访搜索。最后,设计了基于环境感知地图的协同搜索决策性能指标,在分布式滚动时域优化框架下,建立了多无人机协同搜索决策方法。使用蒙特卡罗方法验证了无人机数量、传感器探测靶面半径、传感器性能对搜索效率的影响。对比仿真表明,信息素回访机制能够保证较强的遍历能力和回访能力,使得无人机能够尽早搜索到更多的目标,尽快地降低整个搜索区域的不确定度。     

基于光电观测信息的空中机动平台被动跟踪研究

针对强电磁环境下机载雷达测量精度较低的问题,研究提出了一种基于机载光电观测信息的被动跟踪方法,讨论了其目标运动分析问题.利用光电探测设备测量的目标方位角、高低角,结合平台的导航信息,建立了基于最小二乘准则的目标函数,对目标实施了精确定位,并对观测数据中野值的剔除问题进行了分析.通过蒙特.卡洛模拟仿真,试验结果表明:该方法能够较为准确、快速地收敛至真值附近.     

Analysis of finite-time practical stability for time-varying polytopic systems

The problem of finite-time practical stability (FTPS) for time-varying polytopic systems is discussed. Three equivalent conditions for FTPS are first proposed. To facilitate the system analysis, a sufficient linear matrix inequality (LMI) criterion on the FTPS is further provided. The definition of finite-time practical boundedness and a sufficient LMI criterion are also provided to overcome the exogenous disturbance. A numerical example is used to illustrate the effect of the proposed approach.