网络RTK技术的应用

网络RTK是近几年发展起采的一种实时、高精度的GPS定位技术，介绍了网络RTK的基本概念及应用范围。详细阐述了网络RTK的工作原理和工作模式。     

青藏高原隆起与中国自然环境的演化

青藏高原隆起最终奠定了我国现代地貌格局与地形特点,我国现代季风环流的建立与高原隆起有直接关系。我国现代季风与第三纪末的古季风在成因与强度上有质的差异。伴随高原的隆起,我国自然地理环境从上新世末的以行星风系为主的区域分异演变成现今的三大地理区。     

利用弹性参数识别气、水层

摘要：对于复杂孔隙结构储层而言,孔隙结构对电阻率的影响程度可能远大于流体类型对电阻率的影响,这就使得气、水层的电阻率特征差别不明显,利用电阻率不能有效区别气、水层。基于孔隙中天然气与油、水体积模量的显著差别,根据孔隙流体体积模量的大小来识别气、水层。研究采用了纵横波速度比（vp/vs）和孔隙流体的体积模量这两个与电阻率无关的弹性参数来判别储层的流体类型。理论模拟表明含有少量气体时可使纵波速度及其纵横波速度比显著减小,横波对气体含量不敏感,水层的 vp/vs显著大于气层。采用 vp/vs与横波交会法识别气、水层可消除孔隙和岩性的影响而突出流体类型的影响。     

参数微扰法计算类氦原子基态能量

考虑类氦原子中电子对核的屏蔽效应,建立含有屏蔽效应参数的哈密顿算符,并作变换使得哈密顿算符中微扰项势能算符满足微扰法条件.通过参数微扰法计算类氦原子二级近似基态能量和有效核电荷,结果表明参数微扰法得到的类氦原子基态能量非常接近实验值.参数微扰法为研究多电子原子能级和原子能级精细结构提供了一种新的方法.     

一类变分不等式的解的存在性定理

给出了一个与Ｐ拉普拉斯算子有关的变分不等式的解的存在性定理     

利用本征正交分解的非线性Galerkin降维方法

提出了一种利用本征正交分解(POD)的非线性Galerkin方法,用于复杂流体动力系统的低维建模.该方法将满足流场边界条件的正交基(POD模态)张成的完备空间分解为有限维(低阶模态)子空间和无限维(高阶模态)子空间,并采用近似惯性流形逼近高阶模态和低阶模态的作用关系,用低阶分量来表示高阶分量,将无穷维流体动力系统降维成有限维动力系统.以雷诺数为200、攻角为20°时的NACA0012翼型绕流流动问题为例进行了低维建模分析,结果表明:由于考虑了高阶模态的影响,且不改变原系统的拓扑结构,因此该降维方法能够用较少的模态数来获得准确的动力学描述,弥补了传统POD降维方法由于忽略高阶模态影响而出现的不足,由此验证了该方法的有效性.     

A novel method for improving cerussite sulfidization

Evaluation of flotation behavior, solution measurements, and surface analyses were performed to investigate the effects of chloride ion addition on the sulfidization of cerussite in this study. Micro-flotation tests indicate that the addition of chloride ions prior to sulfidization can significantly increase the flotation recovery of cerussite, which is attributed to the formation of more lead sulfide species on the mineral surface. Solution measurement results suggest that the addition of chloride ions prior to sulfidization induces the transformation of more sulfide ions from pulp solution onto the mineral surface by the formation of more lead sulfide species. X-ray diffraction and energy-dispersive spectroscopy indicate that more lead sulfide species form on the mineral surface when chloride ions are added prior to sulfidization. These results demonstrate that the addition of chloride ions prior to sulfidization can significantly improve the sulfidization of cerussite, thereby enhancing the flotation performance.     

多翼自治水下机器人动力学建模与姿态控制

为了提高多翼自治水下机器人姿态自主控制的稳定性和控制性能,设计了基于多翼水下机器人全参数控制模型的姿态控制系统.首先对多翼自治水下机器人进行运动学和动力学分析,建立多翼自治水下机器人的全参数运动控制模型;在此基础上建立多翼自治水下机器人整体控制系统,设计基于线性二次型最优控制的多翼自治水下机器人姿态控制器;最后进行多翼自治水下机器人姿态控制仿真实验.结果表明:在给定的外界干扰下,多翼自治水下机器人能够快速稳定跟踪目标姿态,所建立的控制器以及控制模型能够满足多翼水下机器人姿态的自主控制需要,达到设计目标.     

无压流圆形断面收缩水深的近似计算公式

无压流圆形断面收缩水深的计算需求解高次隐函数方程,理论上无解析解,传统的图解法或者试算法计算过程复杂,费时费力．通过引入无量纲收缩水深,对无压流圆形断面收缩水深的基本方程进行恒等变形,得到了快速收敛的迭代公式,再与合理的迭代初值配合使用,得到无压流圆形断面收缩水深的近似计算公式．误差分析及实例计算表明,在工程常用范围内,收缩水深的最大相对误差小于0．72％．近似计算公式形式筒捷、精度高、适用范围广．     

一种基于移动Agent的分布式DSS模型

剖析了目前分布式决策的需求,结合面向服务的思想,应用移动Agent技术,提出了一种网格平台上的分布式决策支持系统（DSS）模型和设计思路,说明了该模型的层次结构和运行机制．这种新的模型通过引入移动Agent技术,将复杂的决策任务求解分布到网格的各节点上,实现决策问题的并行异步处理,提高了系统效率,减轻了网格负载和系统对网络带宽的依赖,并应用WebService技术利用丰富的网格决策资源,最大限度地扩展模型库,知识库和数据库,提高DSS的问题求解能力．