基于BP网络的反馈控制器设计

针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题，利用BP神经网络构成系统反馈控制器，通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型，并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。将算法应用于循环水温度控制系统表明：该控制器对模型参数不依赖，能有效地适应控制对象参数的变化，系统具有较强的鲁棒性。     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

尾水管水力振动的监测与故障判断

从模型及真机试验结果出发，叙述混流式水轮机一般的水力故障形式，研究了尾水管的水力振动特点及振动随运行工况而变化的情况，介绍了以压力脉动频率及幅值作为特征参量对尾水管进行振动监测及故障判断的方法。     

开放性辅导答疑机制的研究与实现

在简要分析了已有远程辅导答疑模式的基础上，提出了一种新型的开放性辅导答疑机制，对此答疑机制进行了分析，并进一步讨论了基于此机制的远程辅导答疑系统的设计与实现．     

产品竞争力的分析方法

为了提高产品的市场竞争力，必须采取一定的方法对产品进行竞争力分析。本文提出了一种实用的、基于客户价值的产品竞争力分析方法，该方法通过产品量化的客户感知价值和客户感知成本的组合比较，确定了产品的相对竞争力。     

经常购买模型及其参数的极大似然估计

在分析巴斯模型和重复购买的产品生命周期模型等的基础上，提出经常购买模型，详细讨论该模型的参数的极大似然估计法，并采用实例检验模型及参数估计方法，分析模型的参数估计结果，在此基础上使用模型做产品销量预测，表明模型的参数估计方法及预测方法的有效性。     

关于水泥砂浆墙面起砂问题的防治

分析了水泥砂浆墙面起砂的原因，并提出了预防措施和处理办法。     

情境与探究教学模式的构建及实例分析

研究分析了情境与探究教学模式的内涵及具体实施过程.并以物理实验"用单摆测定重力加速度"为例进行了教学实践.结果表明,这种教学模式行之有效,符合新课程改革的教学理念.     

内燃机燃烧过程仿真后处理输入文件Ipost的研究

以系统论为理论依据，在计算机上进行试验和分析，研究了输入件的设计要求和方法。研究表明：后处理输入件要设计后处理硬件类型、图形件(*．ps)的输出模式和镜像输出条件等总则，要确定输出内容包括网格划分和性能计算结果两个大的方面，网格划分的输出可以按平面图和三维图两种类型输出。性能等高线图和矢量图可以按正平面图和斜平面图的类型输出，网格图和性能图均按仿真计算的曲轴转角(时间)输出。     

Decoration of disclinations by solidification-induced band texture and focal-conic texture for a low-molar-mass liquid crystal

Two decoration techniques, solidification-induced band texture decora tion and focal-conictexture decoration, have been established to exhibit the director field of disclinations in a low-molar-mass methacrylate liquid crystal. The disclinations with strength s = 1/2 and s = ±1 are observed by the two decor ation methods. For the solidification-induced band texture decoration, the molecular orientation is perpendicular to the direction of the band. While for focal- conictexture decoration, it has been proved by the results of IR dichroism that the direction of the director is parallel to the direction of the focal-conic. Therefore, the sketch map of the molecular director filed can be mapped according to the morphological pattern of the solidification-induced band textureor focal-conic texture.