机械手PC模拟控制系统

根据自动搬运机械手的工作要求 ,给出了用可编程控制器 PC进行模拟控制的系统 ,并绘制了控制梯形图程序     

不确定性系统控制的相关问题分析

不确定性系统控制的难点在于：在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识，往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题，致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工程在涉及问题面宽，作者联系实际工程实践经验，针对上述问题，主要讨论研究了不确定性信息的概念及其分类，不确定性系统的基本特征及其应采取的控制策略等。最后，作者基于成功实践的实例在文中指出，对不确定性系统控制采用智能控制策略是明智的选择。     

新型聚醚砜酮超滤膜的制备及性能研究

选用含二氮杂萘酮结构的聚醚砜酮和Ｎ－甲基－２－吡咯烷酮依据正交设计方法制得了一系列超滤膜,考察了聚合物浓度,加剂种类和添加量以及制膜蒸发时间等对膜性能的影响。２了膜在不同温度一对水介质染料的分离性能巫２０℃升到７０℃,水通量增大两部;而对染料的截留率保持不变。     

电场处理苜蓿种子幼苗期的生物效应与处理时间的关系

在一定电场强度下，对苜蓿种子处理不同时间，测定了不同处理时间对种子幼苗期的发芽率、幼苗重量以及含水量的影响，给出了生物效应与处理时间的关系。结果表明：在5～60min处理时间内，不同处理时间对种子各种生物量的影响程度不同。生物量随处理时间增加呈振荡型变化。     

电力谐波影响的评判

电力谐波的“谐波污染”已成为一种社会公害,归纳了电力谐波的危害性。对微机类非线性负荷所产生的谐波进行了谐波分析,得出即使三相负荷完全平衡,中性线中的电流也比相电流大得多。界定不超标,非线性负荷占比例的允许值。     

全桥LLC串联谐振X光机高压直流电源

针对X光机电源的全桥移相拓扑结构存在占空比丢失问题,提出一种全桥LLC串联谐振变换器与单相双向对称倍压整流电路相结合的高频高压X光机电源。在主电路中,采用全桥LLC串联谐振、高压变压器、单相双向对称倍压整流电路;从理论上分析了零电压软开关工作条件,建立主电路基波等效(fundamental harmonic approximation,FHA)模型,并对主电路的参数进行设计。仿真结果表明：输出电压可以在40～120 kV内连续可调,不存在占空比丢失;输出电压上升时间短、纹波小。证明了所提出拓扑的正确性和可靠性。     

GPS监控系统的研究与实现

交通运输工具的合理调度已经成为交通系统中的重要问题,以GPS、GIS和计算机通讯技术为基础的GPS监控系统能够有效解决这一问题。该文介绍了GPS监控系统的特点和结构,介绍了系统实现中的技术要点,并以上海港引航监控系统为例,探讨了GPS导航调度监控系统构建的过程。     

金龟子绿僵菌（L8500）的分离及液体培养

通过液体发酵培养对定名为金龟子绿僵菌(Metarhizium anisopliae(Metseh)Sorokin)(L8500)的培养基进行了考察，确定了该菌液体培养的最佳配方，并且制定了L8500菌液体培养的质量控制方案。     

舒适性通几空调系统对室内空气品质的影响

从通风空调系统对室内空气的热作用、降低污染作用、增加污染作用3方面探讨了舒适性通风空调系统对室内空气品质的影响，同时介绍了国内外相关的研究概况。     

蒸汽喷射式热泵性能实验研究

对蒸汽喷射式热泵的性能进行了实验研究,测量并分析了喷射器内的压力分布,引射比变化对引射压力和压缩压力的影响,喷嘴出口至混合室入口距离与引射比,引射压力,压缩压力之间的关系,在一定的工作压力和引射压力下,提高压缩压力会引起引射比降低,当压缩压力不变时,提高工作压力将使喷射式热泵引射比增大,当引射比达到极限值后,继续提高工作压力将引起压缩压力升高,若喷嘴出口至混合室入口距离取最佳值,热泵性能最好,超过最佳值,热泵性能将急剧恶化,实验与热力学第二定律综合分析表明,喷射器Yong效率随引射比的增大而提高,其值为0．50－0．55。