并联机器人逆运动学模型及高效并行算法研究

充分考虑机构并行特征 ,运用影响系数法建立了并联机器人逆运动学模型 ,研究了模型的并行算法。并行算法的计算量分析表明该算法具有显著的并行性和高效性     

合金钢缺口试样热预应力增韧机理的研究

用缺口试样进行了一系列不同循环的热预应力 (WPS)试验 ,以研究合金钢热预应力增韧效应的机理 .测量了宏观力学参数 ,对断口和热预应力后卸载试样缺口前的微观特征也进行了观察 .实验结果表明 :产生残余压应力和使缺口钝化张开的WPS循环可以改善低温缺口韧性 .相反 ,产生残余拉应力和使缺口根部锐化闭合的WPS循环使缺口韧性变差 .随着提高WPS载荷 ,越来越多的潜在解理起裂第二相粒子被剥离和钝化成微孔 .这一效应也可以改善缺口韧性     

原子捕集-火焰原子吸收光谱法测定中草药中的锰和锌

利用原子捕集-火焰原子吸收光谱分析技术,建立了锌和锰的测定方法,考察了捕集管位置、火焰条件、冷却水流量等实验条件对方法灵敏度的影响,优选出了测定锌、锰的最佳实验条件.在最佳实验条件下,捕集5 min,锌的特征质量浓度为0.69μg/L;捕集4 min,锰的特征质量浓度为2.32μg/L,分别比常规火焰原子吸收光谱法提高78和27倍.     

基于层式余弦变换的数字水印隐藏方法

提出基于层式余弦变换的隐藏水印方法，主要思路是在余弦变换的DC系数和AC系数中叠加水印信号频率值，这是因为DC系数与AC系数空间容量充足，故能保证水印的稳健性。实验也证明了这一点。     

炼钢物流仿真系统的设计与开发

针对炼钢生产物流情况，在确定系统的设计目标和设计原则基础上，综合运用赋时着色Petri网和排队网络方法，以面向对象技术设计和开发了炼钢物流仿真系统。设计的仿真系统具有建模、运行、模型管理、数据管理、动画展示、结果分析和在线帮助功能。介绍了该系统的总体结构和数据流程，以攀钢提钒炼钢厂主物流的输入条件进行了实例仿真，检验了仿真系统的有效性。仿真结果还可提供炼钢生产调度的Gantt图和仿真结果统计分析，可用于辅助炼钢生产管理决策。     

锌精馏铅塔燃烧室热工问题诊断

针对韶关冶炼厂锌精馏过程中1号铅塔燃烧室内存在上、下空间温差较大,第2层空气助燃作用很小,第3层空气基本上失去助燃作用等问题,对铅塔燃烧室进行了热工测试.发现铅塔燃烧室内水平方向的温度并非均匀,而且其温差比上、下方向的温差更大.通过对铅塔燃烧室热工诊断及研究,得出导致铅塔燃烧室内烟气与塔盘外壁在水平和上、下方向温差大的原因是燃烧室内煤气、空气以及烟气在各喷口的分布,燃烧室和换热室间隔墙具有保温作用,燃烧室内烟气扰动,直升烟道对第2层煤气和第2,3层空气加热.其中,直升烟道对第2,3层空气的加热作用以及它们较大的沿程阻力导致第2层空气助燃作用小,第3层空气基本上失去助燃作用.这种诊断结果有利于铅塔燃烧室的正常运行和维护.     

《邓小平理论与"三个代表"重要思想》课程教学方法初探

《邓小平理论与“三个代表”重要思想概论》课程的开设,对于武装大学生的头脑有着特殊重要的意义,要讲好这门课程,就必须优化教学方法,实行课堂讲授与社会实践、多媒体教学等辅助教学相结合,从而调动学生积极性、提高教学的实效性。     

旋转状态下有转角带肋U形通道内换热实验研究

实验研究了涡轮叶片带内肋U形通道在旋转状态下有转角时的前缘、后缘及两侧面局部换热系数分布,以及其和无转角时的比较.实验表明,在旋转状态下,小角度转角的旋转带肋通道的换热和无转角时相比,趋势上没有太大的变化,但加强和减弱了某些地方的局部换热而使四个面的换热趋向一致,只是效果不明显;从整体上看,转角减弱了通道的平均换热,浮升力因素的影响基本上减弱了换热.     

电弧离子镀(Ti,Cr)N硬质薄膜的成分、结构与硬度

用Bulat6型电弧离子镀设备在高速钢表面沉积合成(Ti,Cr)N硬质薄膜。通过改变分离靶弧电流的配置来调节薄膜成分，制取了x=0.62-0.83的（TixCr1-x)N薄膜；考察了薄膜的成分、结构与硬度间的相互关系，明确了Cr在TiN基薄膜中使硬度提高的合金强化作用；结合元素周期律中的基本性质和热力学特征，讨论了Ti,Cr两种元素在（Ti,Cr)N薄膜的相结构（fcc)形成与合金强化中的作用。     

区域土壤墒情模型研究

运用平原水文模型,参考不同作物不同生长期蒸散发特点及土层结构和土层蓄水量与土壤墒情之间的关系,构建区域土壤墒情模型,并利用山西省洪洞县实测土壤墒情资料对该模型进行了检验,检验结果表明,模型物理概念明确,可连续模拟或预报区域土壤墒情,且预报精度高。