并联机器人逆运动学模型及高效并行算法研究

充分考虑机构并行特征 ,运用影响系数法建立了并联机器人逆运动学模型 ,研究了模型的并行算法。并行算法的计算量分析表明该算法具有显著的并行性和高效性     

合金钢缺口试样热预应力增韧机理的研究

用缺口试样进行了一系列不同循环的热预应力 (WPS)试验 ,以研究合金钢热预应力增韧效应的机理 .测量了宏观力学参数 ,对断口和热预应力后卸载试样缺口前的微观特征也进行了观察 .实验结果表明 :产生残余压应力和使缺口钝化张开的WPS循环可以改善低温缺口韧性 .相反 ,产生残余拉应力和使缺口根部锐化闭合的WPS循环使缺口韧性变差 .随着提高WPS载荷 ,越来越多的潜在解理起裂第二相粒子被剥离和钝化成微孔 .这一效应也可以改善缺口韧性     

原子捕集-火焰原子吸收光谱法测定中草药中的锰和锌

利用原子捕集-火焰原子吸收光谱分析技术,建立了锌和锰的测定方法,考察了捕集管位置、火焰条件、冷却水流量等实验条件对方法灵敏度的影响,优选出了测定锌、锰的最佳实验条件.在最佳实验条件下,捕集5 min,锌的特征质量浓度为0.69μg/L;捕集4 min,锰的特征质量浓度为2.32μg/L,分别比常规火焰原子吸收光谱法提高78和27倍.     

炼钢物流仿真系统的设计与开发

针对炼钢生产物流情况，在确定系统的设计目标和设计原则基础上，综合运用赋时着色Petri网和排队网络方法，以面向对象技术设计和开发了炼钢物流仿真系统。设计的仿真系统具有建模、运行、模型管理、数据管理、动画展示、结果分析和在线帮助功能。介绍了该系统的总体结构和数据流程，以攀钢提钒炼钢厂主物流的输入条件进行了实例仿真，检验了仿真系统的有效性。仿真结果还可提供炼钢生产调度的Gantt图和仿真结果统计分析，可用于辅助炼钢生产管理决策。     

鲍店煤矿快速掘进方案优化

针对鲍店煤矿快速掘进的两种方案，应用灰色系统理论关联度分析法对参选方案进行评价，采用层次分析法(AHP)确定指标的权值，给出了每个方案的综合评价值，为决策提供了科学的依据。     

旋转状态下有转角带肋U形通道内换热实验研究

实验研究了涡轮叶片带内肋U形通道在旋转状态下有转角时的前缘、后缘及两侧面局部换热系数分布,以及其和无转角时的比较.实验表明,在旋转状态下,小角度转角的旋转带肋通道的换热和无转角时相比,趋势上没有太大的变化,但加强和减弱了某些地方的局部换热而使四个面的换热趋向一致,只是效果不明显;从整体上看,转角减弱了通道的平均换热,浮升力因素的影响基本上减弱了换热.     

基于层式余弦变换的数字水印隐藏方法

提出基于层式余弦变换的隐藏水印方法，主要思路是在余弦变换的DC系数和AC系数中叠加水印信号频率值，这是因为DC系数与AC系数空间容量充足，故能保证水印的稳健性。实验也证明了这一点。     

锌精馏铅塔燃烧室热工问题诊断

针对韶关冶炼厂锌精馏过程中1号铅塔燃烧室内存在上、下空间温差较大,第2层空气助燃作用很小,第3层空气基本上失去助燃作用等问题,对铅塔燃烧室进行了热工测试.发现铅塔燃烧室内水平方向的温度并非均匀,而且其温差比上、下方向的温差更大.通过对铅塔燃烧室热工诊断及研究,得出导致铅塔燃烧室内烟气与塔盘外壁在水平和上、下方向温差大的原因是燃烧室内煤气、空气以及烟气在各喷口的分布,燃烧室和换热室间隔墙具有保温作用,燃烧室内烟气扰动,直升烟道对第2层煤气和第2,3层空气加热.其中,直升烟道对第2,3层空气的加热作用以及它们较大的沿程阻力导致第2层空气助燃作用小,第3层空气基本上失去助燃作用.这种诊断结果有利于铅塔燃烧室的正常运行和维护.     

《邓小平理论与"三个代表"重要思想》课程教学方法初探

《邓小平理论与“三个代表”重要思想概论》课程的开设,对于武装大学生的头脑有着特殊重要的意义,要讲好这门课程,就必须优化教学方法,实行课堂讲授与社会实践、多媒体教学等辅助教学相结合,从而调动学生积极性、提高教学的实效性。     

导数-原子捕集-火焰原子吸收法测定中草药中痕量银

建立了导数-原子捕集-火焰原子吸收光谱技术测定中草药中痕量银的新方法,主要研究了捕集管位置、捕集时间、火焰性质、导数仪灵敏度档等因素对方法灵敏度的影响.结果表明,在10 mV/min导数灵敏度档下,捕集时间为1 min,银的特征质量浓度为0.822 μg/L,灵敏度较常规火焰原子吸收提高1～2个数量级.利用本方法成功地测定了麻黄、柴胡、升麻和甘草中的痕量银,回收率为92.2%～108.6%.