河南野生早春开花木本植物资源调查分析

在查阅相关资料的基础上,对河南范围内栽培早春开花木本观赏植物的种类和园林应用现状进行了分析,调查、采集,并记录野生早春开花木本植物资源的分布、花期、花色等．结果表明,河南栽培早春开花木本植物共计有9科、24种;具有较高观赏价值和市场应用前景的野生早春开花木本植物共计18科,41种．最后对野生资源的保护、引种驯化和开发利用提出了建议．     

Steinitz class of elliptic curves with complex multilication

Let E be any elliptic curve having complex multiplication by the ring CK of integers of the quadratic number field K= Q(- D). Let H be the Hilbert class field of K. The Mordell-Weil group E(H) of H-rational points is a module over the Dedekind domain CK, its structure depends on its Steinitz class. Here the Steinits class is determined when D is any prime number. This result advances the result for the specific elliptic curves when D=10.A general theorem on structure of modules over Dedekind domain is also proposed.     

Using Fundamental Economic Structures to Estimate Chinese Regional Input-Output Tables

The estimation of regional input-output tables is well discussed in the literature and a large variety of methods exist. In this paper we will use the concept of fundamental economic structure （FES） to estimate the matrix of intermediate deliveries for some ＂missing＂ region（s）. Furthermore, the estimates will be compared with the estimates obtained from ＂traditional＂ estimating techniques, including regionalization on the basis of the national table, and borrowing coefficients from similar regions. The results show FES is very helpful for compiling regional tables of China.     

基于Web的实体关系发现的研究

作为Web内容挖掘的重要组成部分,基于Web的命名实体提取与实体关系发现,以海量Web网页中蕴涵的海量实体及丰富的实体间关系为对象,充分利用Web数据本身的特点,发展一整套方法和技术,力求高效、准确地提取Web网页中的实体与关系.     

基于目标检测的激光雷达道路边缘检测算法

道路边缘检测是自动驾驶车辆环境感知的重要组成部分,有效地从点云数据中提取道路边缘信息,有利于进行目标检测以及可行驶区域检测。针对点云道路边缘检测问题,提出了一种考虑车辆等道路参与者对道路边缘检测带来干扰的解决方案。首先,采用地面点云分割算法,将原始点云分割成地面点云和非地面点云;其次,根据车辆等道路参与者的固有特性,采用点云聚类算法对点云进行聚类,并将符合车辆等道路参与者特性的非地面点云进行滤除;再次,根据道路边缘点云在二维平面内,能够有效地遮挡激光发射中心点与非道路边缘点之间的连线,从而提取道路边缘点云;最后,采用随机抽样一致性(random sample consensus, RANSAC)算法对道路边缘点云进行多项式拟合,并使用扩展卡尔曼滤波器对道路边缘进行跟踪。实验结果表明,所提点云道路边缘检测算法能够消除车辆等道路参与则对点云道路边缘检测的影响,且算法满足实车实时性和鲁棒性要求。     

基于形状记忆合金丝的柔性康复手套设计

针对康复手套穿戴舒适度低、整体结构复杂等问题,研究一种基于形状记忆合金丝驱动的柔性可穿戴康复手套.根据人手生物结构和运动范围分析,设计贴合人手的可穿戴康复手套,并对形状记忆合金驱动器的收缩性能进行动力学和热力学分析.搭建康复手套试验平台,进行连续被动和镜像康复训练试验,结果表明基于形状记忆合金的柔性康复手套可实现手部伸展拉伸等康复训练,验证了该康复手套设计的有效性.     

破碎的系统观

论文讨论了:1、中国传统系统观的基本特征,它们是,普遍主义的大一统的系统观;基础主义和整体主义的系统观;2、科学实践哲学和新经验主义科学哲学蕴含的多元主义的地方性系统观;3、多元主义地方性系统观对于系统科学的意义。     

基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真

结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化.     

地理标志农产品生产质量控制行为分析——基于新疆地理标志水果405户果农的调查

以新疆405户地理标志果农问卷调查数据为依据,运用二元Logistic回归模型对其生产质量控制行为的影响因素进行分析,结果表明：生产者的预期收益、对地理标志水果操作规程的了解程度、是否参加农民专业合作经济组织、是否得到技术指导、是否参加质量培训、政府监管力度与是否得到政府资金支持等影响因素是显著性变量。表14,参12。     

基于GIS的网上世博场馆导航系统

网上世博场馆导航系统能够引导游客流向,提高世博会的服务水平.将GIS和虚拟现实技术相结合实现了网上世博场馆虚拟导航系统,系统具备场馆漫游和查询、路线推荐和定制以及流量估计等功能.系统建立了ArcGIS数据库模型,实现了基于FNR树时空数据索引和智能导航组合算法,并利用经验导航路线设计符合用户期望的最佳导航路线.系统能够提供直观、可视、可交互的导航服务.