基于区域的微型足球机器人行为产生方法

构建良好的策略子系统是足球机器人研究中的重点问题．提出了一种新的微型足球机器人行为产生方法．在分析了机器人各种可能的反应行为基础上,将比赛场地化分为10个区域,针对每个区域的具体特点确定了相应的反应行为及条件．深入分析了攻、防争夺区域的不同情况,给出了各种情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制．该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,蛄构层次分明,实时性强,便于升级．     

大学基础数学课程之中英文教材的比较

首先对大学本科基础数学课程的一些国内外较著名的中英文教材进行比较,指出它们的相同点及主要差异。然后,对在基础数学课中直接采用原版英文教材进行教学这一问题提出了几点看法。     

比较判定法极限形式的简化

比较法判定级数的敛散性,是一种常用的方法。重点阐述了无穷小的比较在级数判定中的应用。     

浅谈数学教育对于提高大学生素质的意义

讨论了大学数学可以优化学生智能结构,健全心理素质,增强审美意识,完善人格品质,对于一个大学生素质全面提高起到十分重要的作用。     

外商直接投资对我国经济效应的实证分析

改革开放以来,我国吸收外资的数量逐年增加。然而,自90年代中期以来,我国出现了内外资双溢出的现象,在这种情况下,我国为何还要持续引进外资呢?为了解决这一疑团,就外商直接投资在我国的经济增长效应、技术外溢效应、资本形成效应、就业效应和进出口贸易效应等五个方面进行实证分析,是十分必要的。     

A Model-Free Method for Structual Change Detection Multivariate Nonlinear Time Series

1 .MOTIVATIONANDINTRODUCTIONRecently ,therehavebeenseveralnewtheoreticalre sultsforstationaryandnonstationarydynamicmod els ,nonlinearregressionmodel,simultaneousequa tionandEulerequationmodels.JournalofEconometrics( 1 996) publishedaspe cialvolumetobringtogetherahostofpapers,whichreflectsthediversityoftherecentdevelopmentsonthissubject.Thisvolumeismainlyfocusedonthefollowingaspects:finite sampletestsofparameterconstancyagainstthepresenceofstructuralchange,asymptotic proceduresformod…     

一种改进的非支配排序遗传算法

为克服非支配排序遗传算法计算复杂度高, 未采用精英策略, 需要特别指定共享半径的缺点,提出了一种改进的非支配排序遗传算法.通过实验验证,该算法在几个给定的函数优化时都能取得比较好的结果.     

二维河网系统分形动力学研究

河网系统是一个远离平衡态的、开放的复杂系统。现阶段认为河流的演变机理包括外在宏观形状表现以及内在微观动力学机制,而河流的演变也是二者之间的平衡转化。目前,使用分形理论对河流的特征及河床的演变发展研究已经成为一种重要的手段。鉴于分形理论运用的局限性,特别是算法有宏观形状而无微观机制的弊病,应用线宽和线面积这两个可以直接与河流动力学衔接的概念,推导了可以直接用绘制图形(河流)的线宽计算维数的线维数和线面积计算维数的面维数,实现了维数计算由点到线、面的突破,为河网分形发育程度与河流动力学及最小能耗等理论衔接提供了可能,即为构建河网外在形状和内在动力学的新理论,以及最终实现河流的宏观外在特征和微观内在特征的衔接提供了两种理论途径。     

建设特色鲜明的院系仪器平台的实践与探索

仪器平台要为教学和科研工作提供良好的服务,基于院系仪器平台的特点,南开大学药学院摸索了一条特色鲜明的建设、管理和使用模式。从院系仪器平台的定位、建设;仪器的分类管理;以培养学生为目的,加强培训、监督、管理的方法;加强师资队伍的建设;加强协同创新,提高仪器平台的创新能力等多角度的展示了药学院仪器平台建设的特点和优势。给兄弟院系或兄弟院校建设类似的仪器平台提供了借鉴和参考。该仪器平台的建设有力地推动了学院、学校教学科研工作的开展,对新校区仪器平台的建设做出了规划和展望。     

原子力显微镜探针自动逼近系统设计与应用

设计出一套能独立运作的原子力显微镜(AFM)探针自动逼近系统,可广泛应用于大部分原子力显微扫描系统的独立开发.逼近过程中,通过VB的串口通讯发送指令控制单片机采集AFM微悬臂梁的偏转信号,并传送到计算机进行分析显示,实时监测探针与样品之间的作用力,最终实现探针的自动逼近.该系统可与多种相关原子力显微镜设备组合应用,达到个性化多功能检测的目的.