Intelligent fault-tolerant algorithm with two-stage and feedback for integrated navigation federated filtering

In order to take full advantage of federated filter in fault-tolerant design of integrated navigation system, the limitation of fault detection algorithm for gradual changing fault detection and the poor fault tolerance of global optimal fusion algorithm are the key problems to deal with. Based on theoretical analysis of the influencing factors of federated filtering fault tolerance, global fault-tolerant fusion algorithm and information sharing algorithm are proposed based on fuzzy assessment. It achieves intelligent fault-tolerant structure with two-stage and feedback, including real-time fault detection in sub-filters, and fault-tolerant fusion and information sharing in main filter. The simulation results demonstrate that the algorithm can effectively improve fault-tolerant ability and ensure relatively high positioning precision of integrated navigation system when a subsystem having gradual changing fault.     

面向复杂定性系统的知识建模及联合仿真方法研究

广泛存在于社会经济、国防工业等领域的复杂系统由于其具有系统机理及组成关系复杂、系统内部与环境间交互关系复杂、总体行为呈现非线性、涌现等特点,使得传统的定量建模仿真技术难以描述系统的复杂性特点。以实现定量模型与定性知识混合的系统建模描述与联合仿真为目的,在总结已有建模仿真方法的基础上,提出了复杂系统定性定量综合建模与仿真平台体系结构,并重点研究了定性建模和定性定量联合仿真两大关键技术。研究提出了一种支持定量/定性混合的图形化的复杂系统模糊定性知识建模方法——模糊因果导向图（模糊CDG）并探讨了其语法及推理方式,给出了基于自学习人工神经网络构建隶属云模型的定性定量转换方法。最后给出了研究成果在智能飞行器仿真领域的初步应用,并对进一步的研究工作进行了展望。     

铝合金零件铬酸阳极化后盲孔的清洗方法

铝合金零件如不进行适当的表面氧化处理,一旦长期暴露在空气中使用,很容易受到腐蚀;而经过氧化处理后,其耐蚀性能将大大提高。但是,带有盲孔的铝合金零件经过氧化处理后,盲孔内的氧化液不易清洗干净,在潮湿环境下易吸潮成为酸性溶液,腐蚀零件。因此对盲孔的清洗程度将影响盲孔零件的使用寿命。     

气象条件对三角高程测量精度的影响

在实际测量工作中,由于近地表的大气层受地球辐射的影响,改变了大气温度,气压。进而影响大气折射率,使得穿过它的光线的方向发生变化,最终影响测量的精度。实验表明,对测量结果加入大气折光等各项修正,可以提高测量的精度。     

基于注水线调整的认知无线电通信效用计算算法

本文在瑞利衰落模型下,根据认知用户的效用函数,来解决认知无线电中的信道规划问题,进而得到认知用户的通信效用。当认知用户输入功率和比特误码率受限时,其最终效用仅与注水线有关,因此我们提出了一种基于注水线不断调整的认知无线电功率分配及通信效用计算算法。理论研究表明,该算法具有较低的运算复杂度和接近于最优算法的认知用户效用,仿真分析验证了结论的正确性。     

液体样品预处理装置中黏稠液体定量转移结构创新

为解决液体样品预处理装置中罐体之间黏稠液体定量转移无法准确实现的问题,综合应用发明问题解决理论(TRIZ)和约束理论(TOC)进行问题分析与求解。从系统的角度分析了样品预处理装置的组成及要素间的相互关系,基于TRIZ进化模式和TOC必备树确定了样品预处理装置的核心问题,应用基于TRIZ的计算机辅助创新软件InventionTool 3.0中的冲突模块、标准解模块和效应模块进行了设计方案的选择、评价和修正,提出了实现液体样品预处理装置中黏稠液体定量转移的原理解。     

基于粗糙集-BP神经网络的浮选槽液位预测

针对反浮选过程中浮选槽液位指标难以建立精确的数学模型、常规检测方法不能有效控制问题,提出一种将粗糙集与BP神经网络理论相结合方法[1],建立反浮选液位软测量模型。从浮选过程积累的数据中获取过程知识,通过粗糙集属性约简对训练样本数据进行处理,根据结果确定BP网络的输入、输出、隐层神经元数,从得到的优化设定自动更新浮选槽液位控制回路的设定值,避免了人工控制的不稳定性和不精确性。此方法应用于某浮选厂,满足了液位预测要求的精度,在液位控制、经济指标提高及浮选过程稳定等方面取得了明显的效果。     

临界CO2 传输中水合物对弯管冲蚀规律分析

管道输送超临界CO2过程中,受含汽量条件影响而形成的CO2固体水合物颗粒会对管壁造成冲蚀.研究水合物颗粒在不同条件下对弯管管壁的冲蚀规律对CO2的安全输送有重要意义.利用COMSOL Multiphysics软件分析超临界CO2输送管道的弯管段的固液两相流的流场规律,研究不同流速、不同粒径、不同弯曲角度下固体水合物对管壁的冲蚀规律.结果 表明,流动速度和粒子粒径的增加会使固体水合物对管壁的冲蚀更严重,使冲蚀区域的分布位置往弯管外侧管壁集中;弯管角度发生变化时,碰撞时粒子的入射方向与壁面的夹角发生改变,造成了冲蚀区域和程度的不同,直角弯管更易受到水合物粒子的冲蚀破坏.     

热传导区等离子体低频噪声的色散关系

从一般单流体方程出发,考虑了各种可能的效应,如粘性、电导、热传导、碰撞、引力、自转等,推导出了一般情况下的色散关系。具体地讨论了在热传导条件下色散关系的特殊性质和相应的等离子体低频噪声的传播形态。用所得的分析结果说明了航天器环境扰动和其他有关的空间现象。     

大丰港深水航道潮流泥沙数值模拟

深水航道开挖后回淤问题一直困扰航道建设和港口发展的突出问题.建立大丰港深水航道水沙数学模型,通过实测资料对模型进行验证,研究深水航道实施后的潮流泥沙运动规律,分析流场特征和航道淤积分布,探究航道在极端天气下骤淤情况.得到如下结论:航道内水流流态平顺;航道年回淤强度为0.31～1.93 m/a,年平均回淤强度为1.32 m/a,总淤积量为1199.2万m3;极端大风条件下,航道7 d平均回淤强度低于0.10 m,辐射沙洲的掩护作用以及航道内水动力较为强劲,且主流向与航道轴线基本一致,航道并未出现严重的碍航骤淤现象,但应注意大风带来的局部航段回淤问题,尤其是与航道交角较大的风向给航道淤积带来的影响.