用简化模糊规则数的方法设计模糊PID控制系统

在对常规模糊控制器和PID控制器研究的基础上,提出了一种最简单的模糊PID控制系统。该系统基于T S模型,借助于线性系统理论解决非线性系统设计中的问题,用2个二维的模糊控制器或二维模糊控制器加上积分环节来替代三维模糊PID控制系统,大大简化了模糊PID控制系统的设计。仿真结果表明,这种模糊PID控制系统结构简单,规则数少,稳定性高。     

INFLUENCE OF NON-PROCESS ELEMENTS ON REED PULP''''S CHARACTERS DURING OXYGEN DELIGNIFICATION

INTRODUCTIONOxygen delignification is widely used in many bleached pulp-grade operation to diminish the levels of residual lignin in kraft[1]. The chemistry of oxygen delignification has undergone a renaissance in the last decade.Although the chemical structure and reactivity of residual lignin play a role in its effective removal, a variety of metal ions, frequently refers to as non-process elements(NPEs), they are either originated in pulp or introduced are also suggested to strongly a…     

Purification and Inhibition Fungal Growthof Chitinases from Vibrio pacini

0　IntroductionChitinases (EC3.2 .1.14 )areenzymesthathydrolyzechitin ,ahomopolymerofβ 1,4linkedN acetylglucosamine .Thecompletedegradationofchitinchainsisusuallyachievedbyacom plexofenzymesactingtobreaktheinitialchainsintochitooligosac charides .Theseparateenzymesthenacttobreaktheseoligomersdownintotheircomponentmonomers.Thechitinolyticsystemex istsinawiderangeoforganisms,includingbacteria[1 ] ,fungi,higherplants[2 ] ,insects[3] ,crustaceans[4] andsomevertebrates,andplaysvariousrolesbothin…     

非汉字符号"混合序列的强大数律

讨论了一类较广泛的~混合序列的收敛性质,获得了与独立情形一样的三级数定理等收敛性质,并由此得到与独立情形一样的Kolmogov强大数律的充分条件.     

可重构机器人研究的现状和展望

介绍了可重构机器人的概念及分类方法 ,总结了可重构机器人的发展和目前国内外对可重构机器人进行研究的现状 ,展望了可重构机器人研究的发展方向 .     

月球车的运动学、动力学分析及其仿真研究

首先推导出六轮月球车运动学方程 ;其次 ,给出了在崎岖地形中运动的月球车的受力分析 ;最后 ,在考虑月球车多关节动力学问题条件下 ,建立了月球车的动力学模型 ;通过仿真实验表明该动力学模型可以较好地解决月球车在崎岖地形中的复杂运动问题 .     

面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构

提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装配任务规划 ,策略层将抽象的装配规划分解为具体的显微视觉伺服策略控制微装配机械手的运动 ,行为层则涉及微装配机器人基本行为的生成与执行监督 .TSB控制结构通过人机交互的方式将操作者的任务规划能力和机器人显微视觉伺服策略结合起来 ,实现了微装配机器人的半自主控制 .     

基于扫描线种子填充的二值图像聚类算法

提出了一种基于扫描线种子填充的二值图像快速聚类算法 .该算法步骤为 :对二值图像进行扫描 ,如果检测到了目标点 ,则将该点作为新的聚类的种子 ,将该种子扩展到整个目标区域 ,形成一个包含目标区域的聚类 .该算法的特点为 :只需一次扫描即可动态生成所有聚类 ,聚类总数动态生成 ,每一时刻只有一个聚类被处理 ,可提前进行一些后续处理 ,算法描述简单 ,易于编程实现 .     

将ANSYS应用于求解高频电磁场

文章介绍了利用大型有限元软件ANSYS分析和求解高频电磁场边值问题的基本方法,并把 所得计算结果与解析解进行对比.验证了该方法的正确性。     

一种新型的光纤曲率传感器

开发了一种新型的埋入式光纤曲率传感器 ,以结构的曲率变形对传感器的输出光强实现强度调制 .对传感器的静态和动态特性作了分析 ,提出了该传感器的传感机理 ,对传感器的结构作了改进 .将此传感器埋入树脂基复合材料板内部 ,测量板的弯曲变形 .可利用此曲率传感器组成准分布式传感系统检测智能结构的形状变化 .