Stewart平台式六维力测量装置初探

利用Ｓｔｅｗａｒｔ平台结构特点,开必一种新型的六维力测量装置。根据Ｓｔｅｗａｒｔ平台的静力学关系,建立了六维力测量装置的数学模型。给出了Ｓｔｅｗａｒｔ平台上平台所受的六维力和６个支承腿所受拉压力的关系,并进行了结构设计和测量系统设计。     

技术商品价格模型研究

通过综合考虑影响技术商品价格的各种因素,分别建立了技术商品交易双方各自的理论模型及交易双方实际成交模型,并给出了技术商品成交的图示。     

一种快速高精度的圆弧插补方法

在最小偏差法原理的基础上 ,通过构造独特的偏差判别函数 ,提出了一种快速高精度的圆弧插补方法     

一种新颖的电流模式神经网络设计

将ＣＣⅡ引入神经网络,提出了一种新颖的电流模式神经网络,仿真结果表明,其动态特性优化电压模式网络。     

广义Hilbert不等式的改进

通过引入一个形如π／ｓｉｎπ／ｐ－θ／ｎ＾１－１／ｒ（ｒ＝ｐ,ｑ）的权系数改进了广义Ｈｉｌｂｅｒｔ不等式,其中θ是一个正实数,其最佳值是：θ＝ｌｎ２－４３／４８＋ζ／１９２０（３７／４２〈ζ〈６１３／６７２）。e     

二蕊荷莲豆中的一个新环肽

从石竹科植物二蕊荷莲豆 (DrymariadiandraBl.)中分离得到一个新的环九肽 ,其结构经波谱鉴定为环 ( -脯 -脯 -苯丙 -苯丙 -缬 -异亮 -丙 -苯丙 -亮 - ) .     

智能化逆变电源研制及其SPWM波软件生成

介绍了一种基于微处理器的中小功率逆变电源系统,讨论了系统的硬件、软件设计和正弦脉宽调制（ＳＰＷＭ）波的生成和输出稳压方案的设计,提出了一种软件实现ＳＰＷＭ波的新方法。实验数据表明,该系统具有良好的稳夺性能和很小的波形失真,说明该设计是有效的。     

充分供水条件下多因子点源入渗模型研究

利用室内充分供水单点源入渗试验资料,分析了膜孔灌入渗特性及其影响因素,提出了包括土壤质地,膜孔面积和土壤初始含水量在内的充分供水单点源入渗模型,并提出了模型参数的确定方法。实例计算表明,该膜孔灌入渗模型能有效地体现充分供水点源入渗特性及其规律。     

自升式海洋平台自动平衡控制的研究

自行研制了基于PLC的自动平衡控制装置和控制程序,应用在辽海试采2号海洋平台升降装置的技术改造中.实用结果表明,这种平台自动平衡控制装置和控制程序,能够实现八种不同倾斜姿态的校正,保证在平台升降过程中,横纵倾斜小于0.3°,达到了目前国内同类产品的先进水平.     

弧焊机器人焊接单元研制

从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发,结合研制的弧机器人焊接单元的使用情况,分析了系统构成及系统特征,着重研究了机器人焊接夹具有设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等。