异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

小区供水方式经济运行办法的探讨

列举了小区常见的三种供水方式,对各种供水方式的优缺点进行了分析,并着重对水池水泵供水方式进行了阐述,并针对此供水方式提出了四种节能方法,初步探讨了基本原理.     

壮语“kwa^33”（过）的语法化

在现代壮语中，“kwa^33”’在句子中除了做谓语外，还可以做趋向补语、介词、体标记和语气词。“kwa^33”的这五种用法不是一开始就并存的，傲谓语是“kwa^33”的最初用法，其他四个用法是动词语法化的结果，其语法化的路径可能是：动词→趋向补语→介词→体标记→语气词。     

网络远程报表系统设计与应用

针对传统的企业对政府报表方式存在的诸多不便,依托阜新市国有大中型企业监测网(Intranet 网络),采用 Web 交互技术,设计开发了基于 B/S(浏览器,服务器)模式的网络远程报表系统。该系统由报表管理、查询统计、企业评价和系统设置四个模块组成,采用 Delphi6.0来设计客户端应用程序,利用 ISAPI 技术实现与 Web 服务器进行交互,各企业可直接把数据从网上提交给政府管理部门,对提高企业和政府的管理水平和工作效率起到推动作用。     

国企经营者股权激励机制的制度背景分析

从国有企业经营者股权激励机制改革的制度背景方面入手，分析和阐述了近年来我国在股权激励方面的政策与措施变化，并结合当前形势的发展，论述了健全和完善国企经营者激励机制的必要性。     

我国发展联合循环机组的背景和条件

介绍了燃气-蒸汽联合循环装置的基本组合方式及其技术发展水平，总结了联合循环发电的主要技术特点和经济特性，分析了国内快速发展联合循环发电的环境条件，并展望了联合循环技术的发展前景。     

试析艺术体操运动员的艺术表现力及其培养

艺术体操是一项以美为追求目标的艺术型体育项目．在比赛中运动员的表现能力是至关重要的，是取胜的关键，运动员表现力的培养与提高是艺术体操训练中不容忽视的问题，本文通过分析艺术体操运动员的艺术表现力，探讨如何培养其表现力的问题。     

IP压缩在IPSec中的应用

针对IP数据包应用AH或ESP协议的时候，随着数据包长度的增加导致网络负载增加，数据传输时延增加的问题，介绍了使用IPComp对IPSec处理的数据包进行压缩以解决此种问题的方法．在IP报头与载荷之间插入IPComp报头之后，解决了如何修改IPv4和IPv6的域和IPComp关联等关键问题．最后给出了在Linux环境下实现这一方案的方法，验证了此方法的有效性．     

Determination of Henry''s Law constant for methyl hydroperoxide by long path FTIR

Methyl hydroperoxide (MHP, CH3OOH) is one of the main organic peroxides in the atmosphere. In order to understand how MHP partitions in atmospheric gas and liquid phases, the Henry's Law constant for its aqueous solution is determined. A novel technique is established for measuring gas-phase MHP concentration, I.e. The gas phase is collected by a gas-bag and then analyzed by long path Fourier transform infrared (LP-FTIR) spectrometry. At 283 K～303 K, the temperature dependence of the Henry's Law constant for MHP can be expressed as lnKH= a/T - b, a = 4386 ± 140, b = 9.19 ± 0.48, where KH is in unit of molar concentration per atm,and T is in degrees Kelvin. The standard heat of solution is 36.45 ± 1.16 kJ? K- 1? mol-1.     

湖南通道侗族自治县种子植物属的区系研究

通道侗族自治县种子植物区系715属，归为14种区系成分，其中，泛热带分布（132属，占20％）、北温带分布（106属，占16．06％）、热带亚洲分布（100属，占15．15％）及东亚分布（87属，占13．18％）所占比例较大；热带地理成分349属，占总属数的52．88％，温带地理成分311属，占总属数的47．12％，与相邻植物区系的比较表明，通道植物区系与花坪和都庞岭的关系较为密切，而与三清山及八大公山的相似性程度稍低，在与之相比较的7个相邻植物区系中，除广西的花坪外，通道的R／T值最高，表明通道植物区系的热带性程度高于相近纬度的其他6个地区，该区植物区系总体上表现区系成分复杂多样，显示出明显的过渡性质，而在该县南部（传素—独坡一线以南）汇集有丰富的华南热带成分，显示出热带北缘性质。