平面闭链五杆二自由度机械手传力函数及控制性能分析

针对平面闭链五杆二自由度机械手，求出了工作载荷与驱动力矩之间的函数关系，并利用此关系对该机械手进行了控制性能分析。     

三硝基苯甲酸的合成

研究了从三硝基甲苯出发，经催化氧化制备三硝基苯甲酸的反应，找出了最佳的氧化条件，得到熔点范围２２７℃－２２９℃，最高收率达８２％的ＴＮＢＡ。     

近交系BALB／c小鼠繁殖与保种方法的建立和应用

在保种繁殖过程中，采用修饰平行线系统保种法对近交系ＢＡＬＢ／ｃ小鼠进行严格兄妹交配繁殖，保持完整的谱系记录，控制饲养环境条件，成功地建立了ＢＡＬＢ／ｃ小鼠基础群及血缘扩大群，广泛提供科学研究试验应用。     

太行山猕猴食管癌前病变患者毛发中微量元素分析

我们测定了食管癌高发区太行山猕猴毛发中Ｃｕ、Ｚｎ、Ｆｅ、Ｍｎ４种微量元素的含量，实验结果表明：发Ｆｅ含量，猕猴食管增生患者较正常者呈极显著性增高（Ｐ＜０．０１），Ｃｕ在重增者中显著增高（Ｐ＜０．０５），Ｚｎ、Ｍｎ在增生患者与正常间未发现差异（Ｐ＞０．０５）．本研究旨在为人类食管癌提供病因学及病理学依据．     

炭黑／橡胶涂层复合材料导电性能的研究

本研究了橡胶／炭黑复合材料体系的导电性能。实验指出，其电阻率随温度的变化呈不同强度的正温度系数（ＰＴＣ）效应，讨论了不同炭黑粒子填充率，橡胶基体的性质，炭黑的结构及表面性质，加工工艺和硫化条件等对室温电阻率及ＰＴＣ效应的影响。     

波—粘性流—海洋结构物的相互作用

波－粘性流－海洋结构物相互作用的研究对海洋结构物附近地基的冲刷估计和防护是十分重要。目前对这一问题的研究还不多。本文基于水深平均雷诺方程和水深平均ｋ－ε模型，对典型海洋结构物直立圆柱附近的粘性波流场进行了数值模拟。在数值计算中，应用了差分法、余量校正法和人工开边界条件。本文对雷诺数为１０＾５粘性流和正弦波联合作用时直立圆柱附近的波流场进行了计算。计算结果表明，本文方法对处理波－粘性流－海洋结构物相     

葡萄离体培养中胚状体发生的研究Ⅰ.胚状体发生的组织细胞学观察

以葡萄（ＶｉｔｉｓｖｉｎｉｆｅｒａＬ．）的花药和花丝为实验材料，观察了葡萄离体培养中胚状体的发生发育过程．结果表明：（１）葡萄的花药和花丝经诱导都可形成胚性和非胚性两类不同的愈伤组织，与外植体来源无关，胚状体经胚性愈伤组织产生．（２）胚状体多起源于胚性愈伤组织表层或表层以下的单个细胞，这些细胞核大，细胞质浓，染色深，在表层者易于脱落而处于单个离散状态，它们的第一次分裂有均等分裂，也有不等分裂，经２细胞、３细胞、多细胞原胚等阶段发育为成熟的胚状体．（３）葡萄胚状体具有与双子叶植物合子胚相似的发育过程     

bs—3型变张力单点控制复卷机的数学模型

采用主电机测速器、制动器测速器、半径传感器、制动器及控制柜组成的bs-3型变张力控制系统、比用张力反馈式控制系统结构更简单、操作更方便、控制效果更好。 本文对bs-3型变张力单点控制的原理及加速过程建立了实用的数学模型。     

改进弹道性能的发射药表面处理

该文提出了改进发射药装药弹道性能的发射药表面处理新方法。采用了不向发射药基体迁移的无机阻燃材料，对５／７高单发射药进行了表面处理。整个阻燃层厚度和阻燃剂浓度可以依据理论加以调节以满足各种特殊的需要，并且阻燃层中阻燃剂浓度按由最外层向内层逐渐减小方式设计。为了观察其对弹道性能的改进，进行了密闭爆发器实验，某航炮射击实验结果证明，此方法对弹道性能有很好的改进作用。     

徐淮平原农田防护林带杨树根系特征研究

主要研究徐淮平原农田防护林带林木根系分布特征，结论如下：①在道路和沟坡上，随着离根株距离的增加，根系生物量和长度急剧下降；根株附近大根所占比率较高，而较远处细根所占比率较高。②道路土壤中细根相对较少，而农田中较多。③无论在农田还是在道路中，根系主要分布在０￣４０ｃｍ土层内；但路边大根分布深。