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101.
102.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
103.
对目前的UBBE模型进行了适当的推广,使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值,并在此基础上提出了一种方法,能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值,实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。 相似文献
104.
Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al- 相似文献
105.
周期摄动保守系统的存在性定理 总被引:5,自引:0,他引:5
本文利用全局反函数定理讨论了一类非线性边值问题解的存在性与唯一性. 相似文献
106.
用于图像目标识别的神经网络方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种全局最优的神经网络(FullDomainOptimumNeuralNetwork)模型用于目标识别。通常所设计的神经网络不能保证全局最优,使得网络不一定收敛到期望样本点上。本文的模型采用了先设计稳定点、再构造吸引域的方法,提高了网络的识别正确率及速度。针对图像识别中矢量维数大的实际,提出了一种不变性方法,使得样本维数下降而分类距离保持不变。同时又证明了网络的收敛性、收敛速度及映射保距等。计算机模拟结果表明,网络对噪声或缺损图均能正确识别。 相似文献
107.
以机体硒水平,GSH-Px,SOD的活性,相关的抗癌致癌元素的综合效应比值,食管癌死亡率与硒等元素的多元回归分析及MDA的含量等合指标,评价食管癌患者的硒营养状况,结果表明,食管癌患者的营养状况差,表现为:硒水平低、含硒酶GSG-Px以及抗氧自由基的SOD活性差,脂质过氧化加剧;MDA含量高将使核酸,蛋白质含等含氨基活性物质产生交联反应而使细胞失活,食管癌患者硒营养状况差,与癌肿的一定相关关系,是 相似文献
108.
本文提出一种生产微细钨铜复合粉的方法。将WO_3(或蓝钨)和CuO均匀混合,在空气中焙烧生成CuWO_4,再在氢气中还原,就能制得微细钨铜复合粉,其钨、铜两相分布均匀,钨颗粒细小且分布狭窄。本文详细地研究了钨酸铜的生成及其氢还原过程,与WO_3相比,发现两者的还原相变过程及动力学过程有某些差异。 相似文献
109.
110.
基于Windows NT的HRPS-Ⅱ设备的控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了华中科技大学开发的HRPS-Ⅱ型选择性激光烧结设备的体系结构,根据选择性激光烧结的工作原理并结合该系统的硬件结构开发了基于NT操作系统下的控制软件.该控制软件是一种分层的结构,各个不同优先级的任务在不同的层面上运行,实时性强的部分运行在硬件中断级别上,对控制软件的关键性技术进行了描述.通过试验运行,该设备成功地加工出了复杂的原型件,证明控制系统开发是成功的. 相似文献