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平面3-RRR全柔性机器人的微运动学分析 总被引:4,自引:0,他引:4
讨论了一种并联平面3-RRR全柔性机器人机构的微运动学。首先建立了机构的“伪刚体模型”,利用铰链位移法对机构进行了微运动学分析,最后进行了数值验证。 相似文献
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一个简单多边形凸单元剖分的算法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析剖分得到的凸多边形的结构特点,发现了剖分线的特征性质,并引入可视链及可视度的概念加以描述。在此基础上,给出了一个利用剖分线的特征性质剖分简单多边形为凸多边形的剖分算法,算法消除了剖分后存在部分凸多边形可以合并的现象,既能使剖分得到的凸多边形数目较少,又能使得到的剖分有较好的形态质量。实例表明算法具有较高的运行效率,因此有很好的实用性。 相似文献
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强夯法处理软土地基的工程实践 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了用强夯法处理表层厚松散回填土地基的工程实例,给出了强夯参数,强夯方案以及强夯前后静力触探监测结果。 相似文献
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影响软件项目管理关键因素的探讨 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍了软件项目的内容,分析了软件项目的特点,介绍了项目管理的几个方面,指出将项目管理引入软件项目管理的必要性。结合多年参与软件项目的经验,探讨了影响软件项目管理的需求、计划、流程、沟通、文档等几个关键因素。 相似文献
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针对传统风险理论及当今众多风险度量方法存在的问题,在总结完善的基础上提出了一类改进的哈洛模型,并给出了系统研究投资组合决策方案的步骤。 相似文献
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燃油品质对汽车发动机排放性能影响分析 总被引:2,自引:0,他引:2
统计了中国七大地区燃油品质的特点,分析了各地区燃油组分的组成和特点;研究分析了燃油品质对汽车发动机排放的影响因素,通过使用华中地区和西南地区的燃油实验,对不同燃油,适当调整发动机的过量空气系数、点火提前角,测试其发动机COx(碳氧化合物)、HC、NOx(氮氧化合物)等排放变化,指出了针对不同地区燃油芳烃、烯烃的特点,适当调整发动机的过量空气系数或点火提前角,可使发动机的工作相对平稳些,其发动机排放物有所降低和控制. 相似文献
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针对提高散斑测量精度,简化测量方法,提出了激光散斑双片叠加测量法,用此方法成功地测量了固体的线膨胀系数。 相似文献
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首先介绍了广泛使用的RAID容错技术,然后按国内流行的Novell,WindowsNT两大平台分类,详细地探讨了两种系统的容错技术,并给出了多种容错方案,供实际网络系统选择。 相似文献