Binding Sites of La~(3 ) on Camodulin

ＢｉｎｄｉｎｇＳｉｔｅｓｏｆＬａ３＋ｏｎＣａｍｏｄｕｌｉｎ＊ＦｅｎｇＹｕｐｉｎｇ（冯玉萍），ＹｕａｎＨａｏｄａｎ（袁浩丹）＋，ＺｈｏｕＹｕｘｉａｎｇ（周玉祥）＋，ＮｉｎｇＹｏｎｇｃｈｅｎｇ（宁永成），ＺｈａｎｇＲｉｑｉｎｇ（张日清）＋Ｄｅｐａｒｔｍｅ...     

电动汽车电量计量技术的研究

为了准确了解以蓄电池为动力的电动汽车所用电池的剩余电量，在讨论目前一些电池剩余电量计算方法的基础上，提出了一种基于开路电压法和安时法测量电池剩余电量的新方法。进一步讨论了计算模型的参数自调整和偏差自校正的思想，并在研制的一台剩余电量计上实现了用开路电压法和安时法测量电池的剩余电量。经初步测试，其误差在５％左右。文中详细介绍了这台剩余电量计的情况。     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

西宁地区苜蓿蚜生物学特性的研究

苜蓿蚜在西宁１年发生１０￣１４代，主要为害蚕豆，以卵在蜀葵，酸模，苦苣菜等杂草根茎处或地表干枯的草籽荚壳上越冬。翌年４月温度达１０￣１２℃开始孵化，每雌平均产蚜量为３０头，１５℃左右完成一代需８￣１０天，２０℃左右只需３￣４天，取食为害季节无翅胎生雌蚜平均存活７天左右，孪斑瓢虫和蚜茧蜂是其主要天敌。     

网络传输中邮件后台接收的研究与实现

介绍了利用ＤＯＳ空闲中继写驻留程序，进行实时数据后台接收的方法，分析了ＩＰＸ协议的基本原理，结构和特点，着重讨论了在后台接收邮件的实现策略。     

电脑横机花型准备系统中混沌、分形图纹的生成

讨论了电脑横机花型准备系统中混沌、分形图纹的四种生成方法,给出了图纹编织花板的存储形式.花型准备系统中混沌、分形图纹的引入,大大提高了花型设计的快速性和花色品种的多样性.     

循环伏安法测定光敏染料的半波电位

用循环伏安法测定了几种若丹菁和份菁的半波电位．计算了染料的最低空位能级和最高占有能级．结果表明该法灵敏度高，重现性好，速度快．     

迁移理论中一类方程的逆问题

讨论了迁移理论中一类非齐次算子方程的逆问题，在最优意义下，证明了逆问题解的适定性，并借助本征函数法获得了解的表达式．最后，给出了一个应用。     

损耗对双折射光纤中孤子相互作用的影响

利用变分原理了有损耗的情况下双折射光纤中孤子间的相互作用，发现损耗减弱了孤子间的相互作用，但同时使光纤中继间隔缩短，这就为实际应用中如何控制孤子间的相互作用了一定理论依据。     

啁啾对双芯耦合光纤中光孤子相互作用的影响

利用变分原理研究了双芯耦合光纤中具有线性啁啾的光学孤子之间的相互作用，得到了啁啾的演化表达式，发现啁啾增大了孤子之间的相互作用势，并且提出了减弱孤子相互作用的新方案。