线控主动四轮转向汽车控制策略研究

目的 针对线控四轮转向汽车横向稳定性不足及控制鲁棒性差等问题,提出一种主动转向反馈控制策略。方法 使用Simulink搭建线控转向系统转向执行机构动力学模型,将MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真,建立线控四轮转向整车模型;基于二自由度模型分析横摆角速度和质心侧偏角对汽车稳定性的影响,推导理想的横摆角速度和质心侧偏角;以横摆角速度增益恒定为依据设计理想传动比,得到期望前轮转角,以横摆角速度误差为控制量设计模糊控制器得到附加前轮转角对期望转角实时修正,实现前轮主动转向;针对横摆角速度和质心侧偏角与理想值之间的误差,加权得到稳定性控制目标;设计自适应积分滑模反馈控制策略输出后轮转角,对理想值进行跟踪,实现后轮主动转向。结果 仿真实验结果表明：所搭建的线控转向系统能够准确反映汽车动力学特性。相比无控制的机械前轮转向汽车与横摆反馈控制的四轮转向汽车,线控主动四轮转向汽车在双移线工况下将质心侧偏角控制在0值附近波动,横摆角速度跟踪误差控制在1.149 deg/s以内;在角阶跃工况下将质心侧偏角稳态值控制在0.065 deg,横摆角速度稳态值误差为0.074 deg/s。结论 线控...     

C8051F020单片机远程升级方法在光谱仪中的应用研究

为了解决光谱仪内部数据库及程序的固件更新的需求,提出了一种基于C8051F020单片机的远程固件升级方法,并完成系统的软硬件设计。该系统在光谱分析仪中,实现了光谱信号的采集分析;同时可以将数据通过网络进行数据的传输。因此利用其具有远程通信的特点,实现了利用网络进行远程在线更新系统固件的方式。实际应用证明该方式简便有效,系统运行稳定。     

时间推移试井技术研究及应用

针对压力监测井点的动态监测信息在时间上的不连续性和历史的继承性,根据历次的试井资料、生产动态信息并结合地质静态资料,应用时间推移试井理论,采用神经网络技术,结合模拟退火算法,实现了对静压、有效渗透率和表皮系数等试井参数变化趋势的预侧。通过实例分析,说明了利用试井历史信息进行时间推移预测的有效性。     

笼养红腹锦鸡的繁殖习性与人工孵化

2001~2003年在郑州市动物园对笼养红腹锦鸡的繁殖习性与人工孵化进行研究的结果表明,求偶炫耀可见于每年的11月上旬至翌年7月中旬,产卵时间为4月上旬开始,6月中下旬结束,鸡群持续产卵时间约57~76天.产卵盛期是4月上旬至5月上旬.平均产卵数为7.09枚/鸡.年.平均产卵数最多的为2龄鸡,达到17.75枚/鸡.年,平均卵重29.97±3.35(21.2~44.5)克,受精率为60.37%,电孵化器孵化,孵化率为93.28%,孵化期为24(22~25)天.     

电话实时数字录音信息管理系统的设计与实现

通过对多种电话录音系统的深入研究,提出了一种对模拟语音信号进行数字化录音的方法,并将其应用于电话录音系统中,电话录音系统经过实际运行、测试,结果表明,该系统具有录音时间长、音质好及使用方便等优点,本文介绍了数字电话录音系统的设计思想、技术现实、实现步骤及主要功能。     

预应力混凝土空心板的早期裂缝成因及对策

本分析了预应力混凝土空心板在施工过程中产生早期裂缝的原因,并提出了减少早期裂缝产生的有效预防措施。     

水下作业机械手遥操作实验系统的研究

水下机器人在恶劣的工作条件下作业,对其采脾先进的控制技术具有十分重要的意义。针对SI－WR－Ⅱ水下机械手样机,开展了主从遥操作控制系统的研究,并实现了基于操纵杆的控制。     

Co-Mo/Al_2O_3催化剂上噻吩催化加氢脱硫的动力学研究

采用微型等温积分反应器 ,在 2 4～ 4 0MPa ,2 40～ 370℃和裂解汽油中噻吩质量分数 2 2 0～ 6 2 0 μg/ g的条件下 ,对国产LY 980 2催化剂上的噻吩催化加氢脱硫的动力学特性进行了研究。以Simple Powell和Merson复合法对动力学数据进行最优化参数估值 ,建立了适宜于工业应用的幂函数型动力学模型     

圆梁山隧道毛坝向斜段岩溶洞穴的发育深度探讨

在剖析岩溶发育深度控制模式的基础上 ,分析了毛坝向斜岩溶发育的控制性基准面 ,认为毛家院子以南 ,向斜核部及东翼 ,岩溶洞穴发育深度在海拔 90 0 m以上 ;向斜西翼及毛家院子以北的核部及东翼 ,岩溶洞穴发育深度应在海拔 85 0 m以上。     

渝怀线地质灾害发育特征及处理原则

重点介绍渝怀铁路线地质灾害发育分布特征 ,主要灾害类型包括滑坡、崩坡积层、危岩落石、顺层及软质岩高边坡、岩溶突水、地表水漏失、水库坍岸、软土、膨胀土和煤层瓦斯等 ,在总结铁路行业对整治地质灾害的经验教训基础上 ,针对渝怀线的地质灾害提出相应的处理原则 ,即针对大型地质灾害和地质灾害集中发育地段 ,采取绕避的方法 ;无法绕避地段 ,则采用相应的工程措施。