基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统

为了培训无人机控制人员，研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法，本文以某新型无人机为应用背景，论述了“基于虚拟现实的无人驾驶仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上 ，提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术，使用基于图像的全景建模方法，构建虚拟现实三维飞行实景系统，使得受训人员易于沉浸其中，大大提高训练的效率。该系统研制成功，对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。     

软件开发工具MENU(B)在CATCS开发中的应用

MENU(B)是一个面向BASIC语言的软件开发工具,它是我们为配合国家自然科学基金重大项目“中国控制系统计算机辅助设计软件系统CADCSC”的开发而研制的一个选单生成工具,具体应用于CADCSC的教学子系统CATCS的开发过程。MENU(B)具有使用简便、功能强、易于掌握等特点,在CATCS的开发中发挥了重要作用,获得了良好的结果。     

凤岗冬凌草二萜化合物的`HNMR研究

从贵州凤岗县产的冬凌草中分离到三个对映—贝壳杉烯型二萜化合物,均系螺断贝壳杉烯型,且C_6—C_(19)之间都含γ—内酯环。本文对这三个化合物以及它们的五个衍生物的氢谱数据,进行了归纳、总结和讨论。     

SO_5×SO_5SO_5的一些约化公式及SO_5SO_3约化表

本文利用链计算方法导出了一些SO_5×SO_5SO_5的群链约化公式和SO_5SO_3的一个约化表。     

二重Fourier级数的Nrlund平均逼近可导函数

本文研究二重Fourier级数的Nrlund平均对可导函数的逼近,估计了其逼近度。     

β—环糊精对喹啉甲基自由基取代反应的抑制作用

在β-环糊精存在下喹啉甲基自由基取代反应可以受到抑制,当喹啉被β—环糊精包结后,使之受到了保护作用,因而不能发生反应。     

谈南昌市旅行社旅游产品的售后服务

旅行社的售后服务是其旅游产品销售中的重要一环,具有十分重要的意义。但从目前南昌市旅游市场来看,售后服务往往不被重视。本文对南昌市旅行社旅游产品的售后服务现状进行了调查,并对其进行了相关分析,进而提出了加强售后服务的几点策略。     

一种基于熵算子的边界检测方法

报道作者在进行三维医学图象处理中对边界检测算法的最新研究成果，提出一种新的边界检测熵算子，并首次给出快速有效地确定算法中阈值的自适应方法，这种亲折边界检测算法运行速度快，同时又能较好地提取物体轮廓，最后文中以２幅二维图象进行了试验，说明该算法具有实用性和有效性。     

美国──加拿大尼亚加拉大瀑布的发育演化

本文在分析尼亚加拉地区第四纪冰川与河谷成因联系的基础上，论述了现代大瀑布的发育、演化及年代学问题；详细探讨了瀑布区的地质特征、控制瀑布及峡谷后退稳定性的地貌过程；最后讨论了瀑布将来的发展趋势。     

活化剂对Al－Cr扩散层中孔穴形成的影响

Ｎｉ衬底用粉末包装法先扩散Ａｌ再扩散Ｃｒ时，在Ａｌ—Ｃｒ扩散层内产生了孔穴。它形成的原因是：活化剂ＮＨ４Ｃｌ加热分解时生成ＨＣｌ气体，与已形成扩散层中的Ａｌ作用，使其从扩散层中逃逸，而在原来Ａｌ的位置上产生了孔穴。含有孔穴的Ａｌ－Ｃｒ扩散层的抗氧化能力明显降低。