ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

四角场S=2离子ZFS高阶微扰公式的收敛性

本文以~５Ｂ＿２为基态，在强场图象下用微扰理论推导出了轴向零场分裂参量Ｄ的１到４阶微扰计算公式（~５Ｄ近似），并就公式的微扰收敛性进行了系统的讨论．通过计算和分析表明，当第一激发态靠近基态使得其能量与旋轨耦合常数ζ可比拟时．微扰公式是发散的．这时，微扰近似方法将不再有效。但在大多数情况下，公式保持有较好的收敛性．同时，给出了使微扰松式有效的晶场参量Ｄ＿９、δ和μ的近似取值范围，为~５Ｄ近似公式的应用提供了有价值的参考。     

热连轧棒材三切分轧制的实践

介绍萍乡钢铁有限责任公司三轧厂引进的三切铲轧制技术、主要设备概况、生产过程中存在的问题及改进措施：分析三线切分轧制稳定生产的关键是保证切分后轧件尺寸的均匀性，并给出了预切分轧件的偏移量与三线活套高度差的关系。     

物理实验课程建设和教学改革的系统构想

探析了实验课程达不到预期培养目标的症结与成因，提出了将实验教学改革推向深入，实现课程教育培养功能的基本思路和举措。     

THE TRANSFER BEHAVIOUR OF SOME CATIONS AT WATER／NITROBENZENE INTERFACE BY SEMIDIFFERENTIAL CYCLIC VOLTAMMETRY

The transfer of Sr~(2+) and Ba~(2+) ion, facilitated by 18-Crown-6 present in the aqueous phase, and of succinylcholine ion at w/nb interface were investigated by semi-differential cyclic voltammetry. A good polarographic curve of succinylcholine ion dissolved in water was obtained in the system of 0.01 mol/l LiCl (w)——0.01 mol/l TBATPB (nb). The peak current is directly proportional to the concentration of SC~(2+) ion. It can be used for the determination of SC and the detection limit is 1.05×10~(-5) mol/l.The apparent D~w and D~(nb) have been estimated. The transfer of Sr~(2+) and of Ba~(2+) at the interface are facilitated by 18-Crown-6 present in the aqueous phase and the peak current is directly proportional to the concentration of 18-Crown-6 in water. This method can be used for the determination of the complexing agent and for the stability constant of the complex formed in the aqueous phase.All the experimental results are in keeping with the theoretical.     

杂环基二硅烷的合成与波谱表征

由2—噻吩基锂和N-吡咯格氏试剂分别与氟五甲基二硅烷反应,制得了2—噻吩基、五甲基二硅烷(Ⅰ)和N-吡咯基五甲基二硅烷(Ⅱ)。两种二硅烷都是无色液体。Ⅰ在室温下空气中是稳定的,Ⅱ在空气中逐渐转变成绿褐色。元素分析,IR,~1H MR和MS分析证实了其结构。Ⅰ和Ⅱ的最大紫外吸收峰分别为242.0nm和220.1nm。     

关于C_(11)A_7·CaF_2稳定性的研究

本文采用X射线衍射分析方法,研究了影响C_(11)A_7·CaF_2稳定性的因素,结果表明C_(11)A_7·CaF_2在1450℃以内,能够稳定存在;Mgo,K_2O对C_(11)A_7·CaF_2稳定性没有影响;Na_2O、P_2O_5和CaO能与C_(11)A_7·CaF_2发生反应、分别生成少量NC_6A_3、Ca_5F(PO_4)_3和C_3A,但在硅酸盐水泥熟料的正常煅烧制度下,反应程度较低,对C_(11)A_7·CaF_2稳定性不大.熟料中铝酸盐相存在的形式,主要取决于氟在熟料中的分布,CaF_2掺量较低,温度超过1350℃,C_(11)A_7CaF_2消失,生成C_3A;CaG_2掺量较高时,温度高达1450℃,熟料中的铝酸盐相仍为C_(11)A_7·CaF_2,而不生成C_2A.     

一种基于椭圆曲线的数字签名方案

基于椭圆曲线离散对数问题的数字签名系统使用的签名协议主要来自于签名等式的不同变形,方案所使用的协议也是如此,该协议面向实现进行了优化,从而整个系统更加高效。还给出了该方案的安全性分析。     

泵示功图单井自动量油技术研究

以井下泵示功图为基础,结合油井工况自动诊断技术,通过封闭曲线的曲率确定有杆抽油系统深井泵的游动阀、固定阀的开启点和关闭点,从而提出了有杆抽油系统单井自动量油的理论及其数学模型.经油田现场实测资料验证,以该理论为核心的泵示功图单井自动量油技术计算的产油量与实际产油量的平均相对误差为8.93%,最大相对误差为20.26%,最小相对误差为0.07%,相对误差在15%以内的井占85.71%.因此,利用该方法中封闭曲线的曲率来确定泵示功图的4个凡尔开闭点的方案是可行的,用于有杆抽油系统的单井自动量油具有实际的工程应用价值,该技术已应用于游梁式有杆抽油泵采油井自动监测系统中.