应用干扰观测器的导弹发射车起竖装置鲁棒控制

针对现有垂直导弹发射车起竖装置的起竖平稳性不足和快速性不够的问题,对起竖装置的运动学部分和液压部分进行建模,在此基础上利用backstepping方法实现起竖角的精确控制. 由于系统存在着建模不确定性误差和未知外部干扰,运用径向基神经网络干扰观测器对其进行估计,并将估计输出应用于起竖角的控制,从而提高了系统控制精度. 仿真结果表明,所设计的基于径向基神经网络干扰观测器导弹发射车起竖装置backstepping控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性.     

集值映射拓扑度的延拓定理

根据陈文原单值映射的拓扑度延拓,在Banach空间引入了一个关于Hausdorff度量的不等式.然后,利用此不等式,在Banach空间对于上半连续集值映射建立了拓扑度延拓的相关结论.     

k-连通[k+3,k]-图中的Hamilton路

如果G的任意s个点的导出子圈中至少含有t条边,则称图G为[s,t]-图.本文证明了若G是k-连通[k+3,k]-图(k≥2),则G或者含有Hamilton路或者同构于Kk+2∨ Gk(其中Gk是含有k个点的任意图).     

UCAV协同攻击多目标的任务分配技术研究

为解决单目标函数构建的任务分配模型不能给火控决策者提供更多有用信息的问题, 将无人机（UCAV： Unmanned Combat Aerial Vehicle）损耗代价和目标毁伤价值作为UCAV协同攻击任务分配的两个目标函数, 对其进行多目标优化, 建立新型任务分配模型。在此基础上, 采用一种改进带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGAII: )进行求解, 得到多目标协同攻击任务分配的Pareto最优解集, 然后根据决策者的偏好选取最佳的任务分配方案。最后通过仿真算例, 验证了该算法的收敛性及有效性。     

雾霾对房地产价格的影响研究

环境对经济发展的影响受到越来越多的重视,近年来日益严重的雾霾问题也逐渐成为居民在购买住房时的考虑因素。本文采用空间杜宾模型对我国74个重点城市进行实证分析,检验全国范围以及各线城市雾霾对房价的影响。结果显示,空气污染会对房价产生负向作用,空气质量综合指数每上升1个单位房价会下降4%;人均绿地面积与房价正相关。宜居的环境因素会资本化为房价的观点得到证实。空气质量对一二线城市与三四线城市房价的影响差别不大,但周边城市空气质量对一二线城市房价作用显著高于三四线城市。     

高铁提速情景下出行者“空铁抉择”的动态演化博弈

为了探究高铁提速情况下用户出行选择高铁和民航动态适应过程,基于效用理论构建出行方式博弈收益矩阵,建立基于Logit动态的交通方式选择演化博弈模型,并对模型的平衡点和演化稳定性以及参数取值进行分析.以京沪起讫点(cori-gin-destination,OD)点对间的高铁、民航行程时耗与票价作为参照基准,将收益函数进行时间均一化转换,设定两种高铁提速情形,并对其价值收益进行对比分析.基于数值仿真探讨出行者"空铁抉择"的动态演化过程以及提速背景下竞争区间的变化.结果表明:高铁提速会吸引更多出行者,在400 km/h和600 km/h两种提速情形下其分担率上升至58.31％和72.73％,同时高铁运行速度提高会使空铁激烈竞争区间向更远的出行距离扩展.     

工程项目与研究生培养模式创新

现代工程科学化、系统化和复杂化等特点日益突出,势必会增加对工程项目人才的需求,因此,研究生的培养制度和模式需要相应的改革创新以适应该需求.工程作为一个完整的系统,需要工程师有综合的背景,因此,在依托工程项目的研究生培养模式中,应增加多元化的课程和讲座,采取导师指导小组对学生进行联合指导.在工程项目实践上强调项目研究的整体性,强化研究生对真实复杂项目的宏观把握能力.     

面向CIMS的计算机网络

本文论述了计算机集成制造系统（ＣＩＭ）和面向ＣＩＭＳ的网络的概念、原理及结构，分析研究了一些关键问题，阐述了一些看法，观点明确，有利于读者全面了解和深入探讨。     

向炽热钢表面喷雾冷却传热试验研究

本文研究了气水喷咀向高温钢表面喷射雾化水滴的传热特性。通过试验获得了表面传热系数与高温钢表面温度、水流密度和水雾冲击速度之间的函数式,即h=5.343×10~8ω~(0.5678)u~(0.4328)t_s~(-2.025)这一试验结果为连铸二冷区设计合理的冷却制度和二冷水量的自动控制提供了理论依据。     

Translational control of intron splicing in eukaryotes

Most eukaryotic genes are interrupted by non-coding introns that must be accurately removed from pre-messenger RNAs to produce translatable mRNAs. Splicing is guided locally by short conserved sequences, but genes typically contain many potential splice sites, and the mechanisms specifying the correct sites remain poorly understood. In most organisms, short introns recognized by the intron definition mechanism cannot be efficiently predicted solely on the basis of sequence motifs. In multicellular eukaryotes, long introns are recognized through exon definition and most genes produce multiple mRNA variants through alternative splicing. The nonsense-mediated mRNA decay (NMD) pathway may further shape the observed sets of variants by selectively degrading those containing premature termination codons, which are frequently produced in mammals. Here we show that the tiny introns of the ciliate Paramecium tetraurelia are under strong selective pressure to cause premature termination of mRNA translation in the event of intron retention, and that the same bias is observed among the short introns of plants, fungi and animals. By knocking down the two P. tetraurelia genes encoding UPF1, a protein that is crucial in NMD, we show that the intrinsic efficiency of splicing varies widely among introns and that NMD activity can significantly reduce the fraction of unspliced mRNAs. The results suggest that, independently of alternative splicing, species with large intron numbers universally rely on NMD to compensate for suboptimal splicing efficiency and accuracy.