Robust Stabilization Control for a Class of Nonlinear Measure Differential Systems with Delay

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Robust H_∞ Control of Robot Manipulator

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Multiple Criteria Decision Making with Respect to Multiple Experts *

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｄｅｃｉｓｉｏｎｍａｋｉｎｇｉｎａｃｏｍｐｌｅｘｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ,ｔｈｅｔｅｒｍ“ＭｕｌｔｉｐｌｅＯｂｊｅｃｔｉｖｅＤｅｃｉｓｉｏｎＭａｋｉｎｇ（ＭＯＤＭ）”ｉｓａｌｓｏｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙｃｉ...     

多阶段项目风险权衡模型

本文通过对风险概念的进一步分析,说明了风险权衡在项目风险分析中的重要作用。并且阐述了多阶段项目风险权衡的两个基本目的,即评估各阶段风险权衡策略的综合效果,以及根据预期风险控制要求,产生各阶段的风险权衡策略。同时,通过给出一些基本假设,引出了一个多阶段项目的风险权衡模型,并且给出了几种简单实用的求解方法：搜索法和启发式法等。最后,就本文所讨论的方法进行了简单的分析。     

用神经网络实现线性系统状态估计

本文研究了一种用神经网络解决线性动态系统状态估计问题的方法。使用了动态优化技术设置Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的加权矩阵。仿真结果显示本文研究的方法具有广泛的适用性。此方法对于大型系统实时估计具有很大的应用潜力。     

基于规则专家系统的广义随机Petri网仿真分析模型

利用广义随机Ｐｅｔｒｉ网为基于规则的专家系统建模,将推理过程中规则的匹配—选择—执行循环的各阶段统一于其广义随机Ｐｅｔｒｉ网模型中,通过对该模型的计算机仿真分析,可对系统的可靠性及性能进行评价。     

冷连轧过程线性化动态模型的研究

以多机架四辊冷连轧机为背景,研究了冷连忆过程的动态模型,建立了冷连轧过程的工作点线性化状态空间模型,实验仿真结果说明了这一动态模型的有效性。     

有色噪声中多个周期相近信号参数的估计算法

本文提出了一种“谐波组清除算法”来估计周期信号的参数。该算法不仅计算简单并可获得较高的频率分辨率,而且对信号模型具有较强的鲁棒性。最后,用数值仿真数据与实测直升机噪声数据对该算法进行了检验。     

一种改进的基于小波变换图像边缘检测算法

本文提出了一种改进的图像边缘检测算法。它基于小波变换的方法,可以使检测处理中图像边缘相互影响所造成的边缘混叠现象减少到很小。实验结果证实了该算法的可行性。     

赋权有向图中最小生成树问题的显式整数规划模型

就具有不对称权重的有向图中的最小生成树问题,本文首次建立了相应的显式整数规划模型,这一模型可以成功地运用整数规划软件包如Ｌｉｎｄｏ等求解。并进一步将这一模型推广到随机最小生成树问题,也即具有随机变量权重的有向图中的最小生成树问题,并设计了相应的求解算法,给出了数值例示。