温和条件下硒催化羰基化合成硫代氨基甲酸酯机理

通过具体的验证实验,并结合相关的文献报道,提出了室温、常压条件下硒催化芳香硝基化合物同硫醇的氧化还原羰基化合成硫代氨基甲酸酯的机理.     

工业机器人绝对定位误差补偿技术研究进展

 针对航空制造业中工业机器人存在实际位姿与理论位姿偏差的问题,分析了工业机器人绝对定位误差来源,解析其对飞机零部件连接性能产生的影响,在工业机器人绝对定位误差补偿原理和主要步骤分析基础上,阐述运动学建模、位姿测量、运动学参数误差辨识以及误差补偿等关键步骤对工业机器人绝对定位误差补偿的作用及重要性,对比分析了国内外学者在该步骤中涉及的主流算法和技术,归纳总结各步骤中存在的问题和可能的解决方案,探讨了工业机器人离线与在线误差补偿技术中的不足之处,指出工业机器人绝对定位误差补偿技术的发展趋势。     

基于箱式约束RPCA的运动目标检测

为克服运动目标检测中光照变化、阴影干扰等的影响,提出了一种具有箱式约束的鲁棒主成分分析方法,用于带阴影的视频运动目标检测。该方法建模时首先将输入的视频数据分解为低秩背景、稀疏前景与阴影3个部分;接着在传统鲁棒主成分分析模型的基础上对阴影变量施加箱式约束,利用Powell-HestenesRockafellar增广拉格朗日乘子法将上述约束转化为目标函数的惩罚函数项,推导了3个子问题的闭合解,并用交替方向法对模型进行求解;最后在公开数据集上对该方法进行了测试。实验结果表明,该方法能够在检测运动目标的同时去除阴影,场景适应性较好。     

图书借阅量的灰色回归组合模型研究

将灰色预测模型GM(1,1)和线性回归预测模型相结合,采用"误差平方和最小"作为最优准则,建立了图书借阅量的组合预测模型.结果表明,用该模型对图书借阅量进行预测,其预报精度优于各个子方法,具有很好的应用价值.     

粉末冶金制备钛基复合材料的组织与性能

在工业条件下，采用球磨混料、机械压模成型以及真空粉末冶金法制备钛基复合材料。通过测量不同组分和烧结温度条件下试样的弯曲强度和硬度，以及观察其微观组织，结果发现：钛基复合材料的组分对其三点弯曲强度影响较大，三点弯曲强度167．4～602．9MPa，Ti／15W的三点弯曲强度达到602．9MPa；烧结温度对其硬度影响相对较大，洛氏硬度（HRC）31．4～63．8，Ti-3．5Mo-3．4Fe-1．1AI／12TiB的洛氏硬度达到63．8。     

主流区风口模型在CFD模拟中的应用

提出主流区风口模型计算气流温度和速度的特性公式,并研究其在工程中的实际应用情况．利用主流区风口模型、基本模型、盒子模型、N点动量模型分别模拟了送风口气流分布情况．结果表明,基本模型与盒子模型对于结构复杂的送风口模拟失效;基于N点动量模型和主流区模型的流体速度在工作区的模拟值与实测值的相对误差小于20％;在主流区模型中,送风口附近的气体速度模拟值与实测值的最大相对误差小于15％．     

基于LabVIEW的电器虚拟测试技术

将虚拟测试技术引入电器动态测试装置,分析其系统组成,通过调用动态链接库,实现了LabVIEW与数据采集卡的数据交换,通过交互式图形方式进行人机交流,并将数据库技术应用于虚拟测试系统中,从而拓展了虚拟测试系统的功能.     

针-板电极正负电晕放电离子风的对比研究

为研究电晕放电离子风的特性,本文采用针-板放电装置,实验测量了不同放电条件下的电晕离子风速和风压,研究了电压极性、放电电压、电极间距、针尖曲率等因素对电晕离子风的影响.结果表明,离子风的速度随工作电压线性增大.在相同电极结构下,正电晕的起晕电压高于负电晕;正电晕离子风的风速大于负电晕离子风.此极性效应来源于正、负电晕风发展机制的差异.      

LBS在数字景区中的应用设计

从数字景区移动位置服务(Location Base Service,LBS)需求入手,探讨了数字景区LBS系统体系框架.归纳、列举、比较了目前移动定位技术、移动通讯技术、移动操作系统平台以及各平台下移动LBS应用程序开发的难易程度.分析了景区LBS的工作流程,试验了在WindowsMobile平台下开发数字景区LBS应...     

分层并行计算模型

传统单一的并行计算模型变得越来越复杂,对并行计算各阶段针对性不强、指导能力差的特点,为此提出了对并行计算模型分层研究的思想,依此把并行计算模型分为并行算法设计模型、并行程序设计模型、并行程序执行模型三个层次,分别给出了各个模型的特点及研究内容．理论分析结果表明,通过分层,每个阶段的模型分工明确,目标单一,指导性强．