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介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
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卟啉金属化对氢键组装的卟啉-蒽醌衍生物超分子稳定性影响 总被引:1,自引:0,他引:1
分别研究了 5_(对_羧基亚甲基 )苯基_10 ,15 ,2 0_三 (对_甲基 )苯基卟啉 (p_CMPTTP)及其锌 (Ⅱ )配合物Zn(p_CMPTTP)与 (1_氨基 )蒽醌 (AAQ)通过氢键的超分子自组装。根据静态猝灭过程的描述式由荧光光谱滴定数据计算了它们的结合常数 ,发现锌 (Ⅱ )配合物与AAQ超分子的结合常数小于自由羧卟啉与AAQ超分子的结合常数。这可能是由于卟啉的金属化作用对超分子不对称氢键强度的影响引起的。 相似文献
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制造模式变迁的动力机制及其特征分析 总被引:1,自引:1,他引:0
制造模式变迁过程受制于三类因素,即制造模式现有状态、制造模式的四大基本维度(技术与方法、文化、组织结构以及和谐管理)和外部环境中的随机涨落因素。该过程表现出非平衡相变、对称性破缺、分叉等特征。当新的制造模式形成时,其研发投入、文化、组织结构及其管理、知识调配都须有很大的变动和调整。 相似文献
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结合学科特点,就天然产物研究及自然资源的可持续性开发利用作了几点讨论。 相似文献
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MAXiao-yan 《系统科学与系统工程学报(英文版)》2002,11(2):174-182
This paper studies evaluation system of restricting factors in training students' qualities by modern mathematical method of analysis hierarchy process and principal factor analysis, and to build up a mathematical model of evaluation system. 相似文献
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为了识别浮法玻璃生产线上玻璃的等级标记 ,实现玻璃的自动化分等级堆垛 ,本文提出了运用减影的方法提取运动玻璃上的等级标记 ,并提出了一种基于膨胀的识别目标的新方法 ,此方法源于在包含标记的二值图象中 ,从标记区到背景区黑色象素点 (灰度值为零 )的个数大幅度减少的现象。玻璃等级动态在线识别系统的应用实践表明 ,本文提出的方法运算速度快 ,标记的识别率高 相似文献
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本文论述复合制导系统 TV光电设备光电轴一致性问题,并给出新的处理方法。研究结果表明:本方法具有较高的精度与应用价值。 相似文献