信息物理融合系统中恶意软件传播与分岔控制策略

针对恶意软件在信息物理融合系统中传播机理难以描述的问题,利用非线性动力学理论构建其传播动力学模型,并基于稳定性理论和Hopf分岔定理对该模型的复杂动力学行为进行分析.为了控制恶意软件传播所引发的Hopf分岔,根据分岔控制理论设计了一类结合参数调节法与状态反馈法的混合分岔控制策略,并深入研究控制参数对Hopf分岔点位置及极限环幅值的影响.数值仿真结果表明所设计的混合分岔控制策略不仅能够提前或推迟Hopf分岔点,而且可以改变极限环幅值大小,使信息物理融合系统产生预期的动力学行为,实现控制目的,从而有效降低恶意软件的危害.     

基于低秩约束和边信息的近似消息传递CS重构算法

噪声环境下图像压缩感知(compressive sensing,CS)重构方法的性能会大幅度下降。在近似消息传递(approximate message passing,AMP)算法的基础上,同时利用结构先验信息和边信息来增强AMP算法对噪声的鲁棒性。利用图像中相似块的低秩特性,在反投影的含噪图像中捕获低秩子空间的结构特征;再将含有确定成分的前期重构图像作为边信息，以实现细节的增强。实验表明,本文算法比原始AMP算法在峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)上平均提高了3.89 dB,且获得更加清晰的重构图像;与仅利用低秩特性的AMP算法相比,引入边信息后本文算法在PSNR上获得了0.27 dB的增益,同时增强了重构图像的细节。     

美国德克萨斯州冲突法的变迁

在过去的几个世纪里，德克萨斯州的法律选择学说一直经历着翻天覆地的变化。自德州加入反对本地法运动开始，直至第二次重述的利益分析和最密切联系原则的出现为止，德州似乎一直在逃避着一致性而趋向灵活性。从根本上说，德州冲突法在美国两次冲突法革命的革新中，被赋予更多的政策因素，加上法律选择固有的含糊不清的性质，为德州法院留下了较多不稳定的法律选择因素，在帮助当事人预见法院的法律选择方面所发挥的作用更是日渐式微。因此，对德州冲突法演变的探讨，尤其针对其冲突法理论和方法的变迁方面的讨论，对于解决目前的理论困境，以及探寻未来的理论发展模式有着积极的推动作用。     

基于异步动态的多机器人系统的一致性

研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普诺夫(Lyapunov)函数,运用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)方法,得到了该系统指数稳定的充分条件。为实现多机器人系统的运动一致性,设计了控制器；讨论了不同的指数收敛率对多机器人系统收敛速度的影响,并进行了相应的理论证明和仿真验证。     

分布式资源环境下基于云服务的设计知识服务资源平台

 为高效地解决分布式资源环境下产品设计中的技术需求问题，开发了一种利用互联网、基于云服务的产品设计知识服务资源平台。依据现代产品设计和知识服务的特征，设计了资源平台的知识服务流程及其体系架构与功能，采用JAVA、J2EE技术和HTTP/Web Service/JSON技术实现了资源平台的构建，资源平台由基础支撑层、服务平台层、功能层和用户层等构成，其主要功能包括用户功能、管理功能、IOS/Android接入功能以及第三方平台入驻功能。以“滑动轴承磨损试验”技术服务为例简述了资源平台的应用全过程，持续2年的应用结果表明分布式资源环境下基于云服务的设计知识服务资源平台具有显著的可靠性和实用价值。关键词设计知识服务；资源平台；分布式资源环境；产品设计     

基于压缩感知的心电信号稀疏采样与重构算法

实时心电监测的数据量过大，给系统的传输和存储带来很大压力.为降低采集端的功耗，达到既减轻采样复杂度又降低传输数据量的目的，使用压缩感知技术对心电信号进行压缩采样及重构.以信号重构时间和重构误差为关键指标，研究不同重构算法和小波基的性能表现.结果表明，当压缩率在30%以内时，基追踪作为信号重构算法的百分比均方根差小于4%，同时其重构耗时最短;当压缩率在70%以内时，子空间追踪的误差小于10%，且始终保持较低的重构耗时.最优小波基往往和具体压缩率有关.     

增强现实硬件产业的发展及展望

 增强现实已成为全球信息技术产业中最受关注的热点领域之一，目前正处于快速发展时期。便携性、移动性和交互性3大难题，是影响增强现实硬件产品普及的主要因素。基于增强现实硬件产业链研究，通过对比现有AR眼镜参数与全球技术标准，分析了AR眼镜尚待克服的3大难题的根本原因、主要措施及需要突破的技术标准，并展望了AR硬件产业未来的发展方向。     

w(Co)对CB2钢显微组织和力学性能的影响

为研究w(Co)对CB2钢微观组织和力学性能的影响，调整CB2钢中w(Co)为0.5%，1.0%，1.5%，2.0%和3.0%.利用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、室温拉伸等检测方法研究w(Co)对试验钢微观组织和力学性能的影响规律，结合Thermo-Calc和JMatpro-7.0模拟结果解释其影响机理.研究发现:w(Co)增加提高铬当量的值，使试验钢中δ铁素体含量减少，当w(Co)增加到1.5%时，δ铁素体基本消失;材料的抗拉强度随w(Co)的增加而增加，而延长率则先增加后降低;结果表明，w(Co)为1.5%时综合性能较好，即抗拉强度达到805.13MPa，延长率达到20.4%，布氏硬度为260.     

影响金钱松种子萌发因素研究

为了研究不同消毒时间、不同浸种时间和不同培养基配方对金钱松种子萌发的影响.金钱松种子采用75%酒精消毒30 s和0.1%升汞消毒15 min,用40℃无菌水浸泡12 h后,接种在不添加任何激素的MS培养基上,其种子的萌发率最高为64.5%,且幼苗生长也好.     

平煤四矿矿井通风阻力测定与系统分析

矿井通风系统阻力测定是煤矿安全生产和通风安全管理的重要内容,阻力的大小直接影响矿井通风的效果。为了了解平煤四矿矿井通风阻力的大小及其分布,优化矿井通风系统,选定主要测定路线,基于基点气压计法进行矿井阻力测定,并根据测定结果对矿井通风系统进行了分析。