基于管道配置的电液位置控制系统同步特性研究

针对径锻机一级先导缸电液位置控制系统同步精度低的问题,运用AMESim软件研究了第一类管道配置对径锻机一级先导缸电液位置控制系统同步特性的影响。研究发现:系统同步误差随着管道长度的增加而增大,且伴有波动现象,管道长度为3m时最大同步误差是管道长度为1m时的1.4倍;管道长度为1m时的最大同步误差为无管道时的1.1倍;管道材料的杨氏弹性模量越小,对应系统的同步误差越大。     

有机/无机杂化材料与多功能纤维研究进展

有机/无机杂化材料能够实现有机高分子材料与无机材料在纳米或分子水平上的复合,在发挥各自组分特性的同时,体现出特有的协同效应,如新性能、多功能.该原理同样适用于有机/有机杂化体系.随着产业用纤维材料的不断发展,其应用领域也随之拓展,开发新型高分子材料,实现纤维的多功能化成为研究热点.根据纤维多功能化的发展需求,结合有机/无机杂化机理,在分子水平上设计构筑杂化功能材料,采用结构设计、界面构筑的方法建立杂化功能材料与成纤高聚物杂化体系.以成纤高分子的结构设计及凝聚态控制、纳米纤维和低维纳米材料的结构可控制备及其功能化复合为例,简要介绍了有机/无机杂化原理在纤维多功能化方面的研究进展,最后提出了多功能化有机/无机杂化纤维的展望.     

月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

Fault-Tolerant Design for Data Efficient Retransmission in WiNoC

There is a sharp decline in the network performance when the wireless link fails as a data path in the Wireless Network-on-Chip(WiNoC).To counteract this problem,we propose a fault-tolerance mechanism for the efficient retransmission of data in the WiNoC.When an error is detected in the data transmission process,this mechanism works to feed back the fault information to the source node in real time via fault signal lines.In the source node,the highest transmission priority is assigned to the backup retransmitted data,and the corresponding direct link is positioned to enable the data packet for its efficient retransmission to the destination node,thereby ensuring efficiency in fault tolerance.Additionally,we have improved the receiving port of the wireless router,added the corresponding redundant buffers and mux,and dynamically selected the retransmitted non-faulty data packets to be written to the local router in order to avoid the disorderly retransmission of the data packets.The evaluation results of this paper demonstrate that compared with the methods which are under different fault conditions,this fault-tolerant method drastically improves the data throughput rate,reduces the delay,effectively guarantees the reliability of the network,and improves the system performance.     

人工智能技术阶段化发展与我国的后发追赶 ——基于双S曲线的技术演进分析

自改革开放四十多年来,我国在计算机及人工智能技术领域处于后发追赶并逐步向国际技术前沿靠近的状态,并在人工智能技术部分子领域中实现了由跟随者到并行领先的跨越,基本完成了技术追赶过程.为从技术阶段化演变规律中剖析这一过程,本文基于双S曲线方法及人工智能技术专利相关指标,从技术生命周期视角对人工智能技术的发展进行阶段划分,以...     

Method of adaptive PLL bandwidth adjustment without phase slipping

In a system based on the phase lock loop（PLL）, a trade-off must be made between the tracking precision and the dynamic performance if constant parameters are adopted. To overcome this drawback, a new method called no phase slipping adaptive bandwidth（NPS-AB） is proposed, which can adjust the loop bandwidth adaptively for different working conditions. As a result, both the tracking precision and the dynamic performance can be achieved concurrently. NPS-AB has two features to keep the loop stable： one is the capability of quick response to dynamics; the other is a series of additional constraints when the bandwidth is switched. Compared with other methods, there is no phase slipping during the adjustment process for NPS-AB. The phase integer ambiguity can be avoided and the phase value is kept valid. It is meaningful for carrier ranging systems. Simulation results show that NPS-AB can deal with sudden dynamics and keep the pseudo-range value stable in the entire dynamic process.     

攀枝花木棉树芯中化学元素含量与环境变化关联性

以攀枝花市采矿区、选矿区、冶炼区和对照区的木棉树为研究对象,通过ICP-MS分析方法测量树芯中钛、钒、铁三种元素含量,并对各元素含量历年变化情况进行分析.结果表明:三种元素的质量分数平均值在冶炼区和选矿区均较大,特别是冶炼区尤为明显,比对照区的平均值高出1～2倍,Fe有时甚至高出数倍;采矿区和对照区的比较接近,且均较小.总体上,对照区和采矿区树芯样品年份分布散乱,波动较大,可是在1979～1983年、1989～1991年、1997～2004年3个时间段4个区域都出现相对高值,一致性较好.通过相关性分析,结合攀枝花市工业活动可知,树芯中钛、钒、铁元素含量与攀枝花市钒钛磁铁矿区的开采、冶炼密切相关.用ICP-MS方法分析攀枝花市木棉树芯中元素含量来研究攀枝花市的工业生产环境污染问题是有效的.     

试论对高校图书馆临时工作人员的人性化管理

介绍了图书馆临时工作人员的招聘、组成及工作内容,阐述了高校图书馆临时工作人员的主要特征,在分析了高校图书馆临时工作人员组织和管理中存在问题的基础上,从人性化管理角度出发,提出了相应的解决措施。     

新疆与中亚次区域经济合作发展探析

新疆与中亚多个国家毗邻,是我国陆疆边界线最长、相邻国家最多的内陆省区,在阐述次区域经济合作区的基础上,对新疆参与中亚次区域经济集团的意义进行了分析.同时,指出了新疆与中亚次区域经济合作的区位优势.     

高职新生心理委员UPI测查分析研究

使用UPI问卷对新生心理委员进行了调查与统计，了解了心理委员的心理健康状况，分析了其存在的主要心理问题，并提出了相应的建议，以期对心理委员工作及高职心理健康教育工作的顺利、有效开展提供借鉴。