横向动力学反馈控制的EPS仿真与试验

建立具有简化转向阻力矩模型的电动助力转向系统模型,提出基于横向动力学反馈控制的电动助力转向控制策略,运用Matlab/Simulink工具进行模型的时域仿真,通过实车试验验证所提出的控制策略.研究结果表明,基于横向动力学反馈控制的电动助力转向控制策略改善了车辆的动态性能,提高了车辆的稳定性,横摆角速度和侧向加速度反馈控制效果比单独横摆角速度反馈控制效果更好.     

溶胶-凝胶法制备La3+、碳纳米管掺杂纳米TiO2及光催化性能

采用溶胶-凝胶法,分别制备了不同掺杂量的La3 掺杂TiO2、多壁碳纳米管掺杂TiO2及La3 与碳纳米管共掺杂纳米TiO2粒子.通过紫外光照射甲基橙溶液的光催化降解实验,研究了掺杂对TiO2光催化活性的影响.实验表明,适量的La3 掺杂可以提高TiO2的光催化活性,最佳掺杂浓度为La3 摩尔分数等于0.08%,碳纳米管掺杂也可以提高TiO2的光催化活性,La3 与碳纳米管共掺杂TiO2具有最高的光催化活性.10%(碳原子的摩尔分数)碳纳米管、0.08%La3 (摩尔分数)共掺杂TiO2在1 h内对甲基橙溶液的降解率达到84%,而纯TiO2在1 h内对甲基橙溶液的降解率只有约53%.X衍射图谱和透射电镜分析表明,制得的TiO2均为锐钛矿型,晶粒直径约为8～25 nm.     

一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机

3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结构和模态 ,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符 ,同时测量了球转子绕 3个轴的转速特性 .为了提高 3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率 ,对圆柱型定子锥形端面作了进一步优化设计     

注意力集中与转移和瞬时记忆力测试系统

利用ＶＢ５．０在开发数据库前端应用程序方面的优点,开发了注意力集中与转移和瞬时记忆力的测试系统．使手工测试时的弊端得以克服,有效地提高测试的效率与精度,保证测试结果的科学性与精确性     

基于改进PID神经网络算法的AUV垂直面控制

针对一类小型低速自主水下航行器(AUV)的垂直面运动控制问题,设计了一种改进的PID神经网络控制器,实现对水下航行器在垂直面内深度和俯仰角的全局控制。利用REMUS水下航行器模型搭建了Simulink下AUV垂直面仿真控制系统,仿真结果表明,改进的控制方法克服了原方法中饱和区过大的问题,具有良好的动态性能同时能够适应不同的学习速率和网络初始权重,对水下航行器的工程实际应用具有一定参考价值。     

Regenerative Strategy for Sum-rate Enhancement in Bi-directional Three-node Cooperation

In bi-directional three-node cooperation,one regenerative strategy with network coding and poweroptimization is proposed for system sum-rate under a total energy constraint.In this paper,the networkcoding and power optimization are applied to improve system sum-rate.But max-min optimization problemin power allocation is a NP-hard problem.In high Signal-to-Noise Ratio regime,this NP-hard problem istransformed into constrained polynomial optimization problem,which can be computed in polynomialtime.Althoug...     

因子与奇偶性

本文推广了(g,f)一因子的概念,对次限制子图进一步加进了次的奇偶性限制。主要结果是-个图含有这种奇偶性限制子图的充分必要条件。这个条件推广了Tutte和Lovasz关于f-因子和(g,f)-因子的有关定理。     

丙烯酸甲酯一醋酸乙烯酯的阳离子乳液共聚物-蒙脱土纳米复合材料的制备

研究了丙烯酸甲酯（MA）、醋酸乙烯酯（VAC）在阳离子乳化剂十六烷基三甲基溴化胺（CTAB）的存在下于水中的乳液共聚反应以及反应条件对胶乳稳定性和胶膜力学性能的影响。在此基础上制备了蒙脱土与带正电荷共聚物胶乳共混物（纳米复合材料）。发现蒙脱土对胶膜有较强的增强作用,对共混物的X射线衍射表明共聚物插层于蒙脱土层间。     

长白山西坡小叶章种群迅速扩张对火灾风险的影响

本文选择长白山西坡林线下缘为研究区,采用样方调查方法,对各种植物的频度、盖度和生长高度等生态指标进行分析,应用常规统计方法揭示小叶章在群落中的地位与影响,分析小叶章种群迅速扩张可能带来的火灾问题,结果表明小叶章通过生长高度的竞争优势强烈排斥其他植物,增加盖度,成为这个地带的优势种。小叶章在春秋两季是易燃物质,很容易引起火灾。因此应该采取一系列措施应对这种情况,使保护工作不断升级,维系长白山生态系统。     

从应力边界条件推求应力函数

对于矩形截面梁,提出了一种根据主要应力边界条件确定应力函数的方法,该方法克服了设定应力函数的盲目性,并通过例题说明了该方法的正确性及应用方法,对于弹性力学教学具有参考价值.