基于对偶四元数的航姿系统姿态更新算法研究

以微小型捷联航姿参考系统为研究对象,建立基于对偶四元数的导航系统姿态更新解算参数模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将载体系与地理系之间坐标转换的旋转与平移过程进行统一、融合,通过建立最小方差目标方程,求解最优的姿态更新矩阵。构建Kalman滤波方程,最终确定载体姿态,航向角实时信息。仿真表明,对偶四元数所建姿态四元数误差的均值与均方差均小于0.002。Kalman滤波器构造符合实际系统要求,在传感器测量精度有限的情况下,可使俯仰角、横滚角、航向角误差分别减小到0.1°,0.1°,0.2°。     

A QTL for rice grain width and weight encodes a previously unknown RING-type E3 ubiquitin ligase

Grain weight is one of the most important components of grain yield and is controlled by quantitative trait loci (QTLs) derived from natural variations in crops. However, the molecular roles of QTLs in the regulation of grain weight have not been fully elucidated. Here, we report the cloning and characterization of GW2, a new QTL that controls rice grain width and weight. Our data show that GW2 encodes a previously unknown RING-type protein with E3 ubiquitin ligase activity, which is known to function in the degradation by the ubiquitin-proteasome pathway. Loss of GW2 function increased cell numbers, resulting in a larger (wider) spikelet hull, and it accelerated the grain milk filling rate, resulting in enhanced grain width, weight and yield. Our results suggest that GW2 negatively regulates cell division by targeting its substrate(s) to proteasomes for regulated proteolysis. The functional characterization of GW2 provides insight into the mechanism of seed development and is a potential tool for improving grain yield in crops.     

中国洞穴石笋年代学和古气候研究

我国学者用高精度、高灵敏度热电离质谱(TIMS)铀系法测定第四纪地质年龄,并已在古气候、古环境、古海洋的研究中取得了一系列重要成果.本文介绍目前我们用MAT-262质谱仪对洞穴石笋的TIMS铀系定年法对贵州荔波董歌洞、龙泉洞、衙门洞以及贵州都匀七星洞洞穴的次生碳酸岩石笋进行年代学研究的一些成果.     

动脉粥样硬化病因新说:肺炎衣原体感染

动脉粥样硬化所致的心、脑血管疾病的发病率和死亡率均居各种疾病前列,其确切病因尚不明确.目前公认的最重要的危险因子是高血脂、高血压、吸烟及糖尿病.然而,肺炎衣原体可能是动脉粥样硬化的潜在致病病原体.众多的血清流行病学研究、动物模型、细胞及分子水平的研究和抗生素干预临床试验都提示肺炎衣原体与动脉粥样硬化及其相关疾病(如冠心病)密切关联.肺炎衣原体作为动脉粥样硬化病因及其致病机制的阐明将为公共卫生学与临床医学领域的发展翻开新的一页.     

变载频带通信号的多速率采样

对处于非整数带位的带通信号,一阶采样往往要引起频谱混迭。提出了一种用多抽样率技术实现欠采样的方法,借助于修正采样率,该方法较好地解决了可变载频带通信号的频谱混迭问题。还提出了用多抽样技术实现欠采样的三种方式     

投资组合有效集问题和它的一种算法

本文构造了一种二次参数规划转轴方法,并在此基础上提出了Ｍａｒｋｏｗｉｔｚ投资组合有效集的一个解法。该方法的优点在于能够处理各投资项目之间的协方差距阵为半正定的情形。     

可拓聚类预测方法及其在邮电业务总量预测中的应用

本文提出一种新的预测方法－可拓聚类预测方法,并用该方法进行邮电业务总量预测的研究。利用邮电业务总量和三大产业的生产总值的历史数据构造分类经典域和节域物元,应用物元和可订合中的关联函数,建立了业务量水平聚类预测的一种简单模型,通过聚类分析得到邮电业务量预测结果,本文利用我国某地区的实际数据分析计算,结果表明可拓聚类预测方法是有效的。     

我国证券市场混沌的判据

本文通过李雅普诺夫指数和吸引子的分数维这两个指数来研究我国证券市场的混沌特征。利用Ｗｏｌｆ提出的重构相空间技术和Ｇ－Ｐ算法分别计算了上证综指日收益率序列的李雅普诺夫指数和吸引子的分数维。从而得出我国证券市场运行于混沌状态的有力证据。     

舰载反导跟踪算法与模型分析

反舰导弹构成了现代舰艇的严重威胁 ,对反舰导弹精确跟踪是反导防御成功的重要前提。针对比例制导的飞航式反舰导弹弹道的特点和机动特征 ,提出了跟踪此类目标的两种新算法———基于自适应模型的算法和基于自适应交互多模型的算法。仿真实验证明 ,这两种各具特点的算法都有足够的适用性能。