彩色多普勒超声观测妊娠期输尿管排尿的临床意义

目的应用彩色多普勒超声观测输尿管膀胱开口处排尿情况,探讨妊娠期输尿管排尿的特点及临床意义,以减少妊娠期妇女泌尿系感染性疾病的发生.方法选择妊娠妇女150例,分别于早孕期（11-13周）、中孕期（20-24周）、晚孕期（32-36周）进行检查,150例健康妇女作为对照.饮水500 mL后45-60 min时,应用彩色多普勒超声观测输尿管膀胱开口处的尿流形态、排尿频率及尿流速度.结果早孕期与对照组比较,尿流速度、排尿频率差异无统计学意义;中孕期及晚孕期时输尿管排尿频率增高,但尿流速度减低,且右侧尿流速度减低更为明显;尿流速度以仰卧位时最低,对侧卧位时最高,差异具有统计学意义,而排尿频率受体位影响不明显.结论中、晚孕期输尿管排尿的改变与子宫压迫输尿管密切相关,适当卧姿可改善输尿管排尿状况.     

基于四次函数根的判别法划分麦蚜生态系统燕尾突变区域模型

根据四次函数实根的判别方法,得到麦蚜生态系统燕尾突变模型平衡点个数的变化情况以及模型分歧点集的表达式,并划分麦蚜生态系统的突变区域,分析了燕尾突变的突变特征,为进一步揭示麦蚜生态系统的突变现象提供基础。     

模型预测控制器权重参数整定非线性规划法

模型预测控制(MPC)权重参数的整定是其取得良好控制性能的关键。针对基于双层结构多目标优化的MPC权重参数整定方法存在求解过程较慢、耗时较长的问题，提出了一种非线性规划整定方法。该方法将MPC权重参数整定中每个时间采样点的MPC子优化问题等价为外层MPC权重参数整定优化问题的最优KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件，将MPC权重参数整定的双层多目标优化问题转化为单层非线性规划问题。仿真案例表明，基于单层非线性规划整定方法的MPC控制性能优于或近似于基于双层多目标优化整定方法的MPC控制性能；而且基于单层非线性规划的整定方法能够快速获得MPC权重参数，时间成本由基于多目标优化整定方法所需的1.0～1.5 h缩短到10～90 s。