雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器

在雷达／红外双模制导背景下，对雷达／红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。     

示范画教学要有"底气"

示范画教学是一种难度较大的美术教学形式。其效果的优劣取决于教师的绘画功底、驾驭全局的能力和心理素质三大要素。     

新时期图书馆参考咨询服务的特征初探

对新世纪图书馆参考咨询服务工作的特征进行较为全面地阐述,认为新世纪图书馆参考咨询服务具有“新、广、快、精、信”的特点。     

心理学和教育学课堂教学艺术漫谈

教学是一门科学，也是一门艺术，是实现全面发展教育的根本途径；心理学和教育学是师范院校两门公共必修课；如何提高两课的教学质量，关系到学生教育心理学素养的形成，本文试从笔者的教学体会谈谈两课的课堂教学艺术。     

降低工业锅炉初始排尘浓度的对策

通过工业锅炉试验，分析研究了锅炉燃烧方式、煤种、锅炉负荷、过剩空气系数及运行操作等几种对工业锅炉初始排尘浓度有重要影响的因素，并有针对性地提出了一些能有效降低工业锅炉初始排尘浓度的方法和措施。     

基因技术对传统伦理道德的冲击

基因技术的发展使许多传统的伦理道德观念面临着挑战，文章将其主要归结为生命观、公平观和家庭观三个方面，并将基因技术对此三个方面的冲击加以分析。     

论我国政府在反倾销中所应负的责任

应对反倾销 ,中国最重要的是法制的建设及有效之施为。针对国外对华反倾销的现状 ,国内舆论界对企业无力应对倾销与反倾销之批评有失偏颇。特别是政府部门在“入世”之后 ,重要的是“适世”及充分了解国际、国外的反倾销规则 ,并在充分尊重事实的基础上制定和健全相关法律法规及制度     

构筑产学研结合立体网络的研究与实践

从校内“局域网”、社会“城域网”以及全球“因特网”三个方面探讨产学研结合立体网络的构建。联系工作实际，探索校企合作建设产学研基地和网络的有效途径。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

构建和谐企业 促进企业创新发展

构建和谐企业不仅有其客观必然性,而且也是企业加快发展的主观需要。文中论述了构建和谐企业要充分认识其基本特征,注意把握其立足点,以进一步推进企业的创新与发展。