Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

Kinetics of Growth and Nutrient Consumption in the Culture of Trichosanthes kirilowii Hairy Root

IntroductionThe hairy roots produced by Agrobacteriumrhizogenes infection are characterized by highgrowth rate and genetic stability. Thesegenetically transformed roots can produce similarhigher levels of secondary metabolites than intactplants[1] ,so hairy root cultures are a promisingmethod for producing valuable secondarymetabolites of many plants.Recently,two kindsof ribosome- inactivating proteins ( RIPs) [2 ] ,trichosanthin ( TCN ) [3 ] ,and TAP 2 9[4] wereidentified in Trichosanthes…     

聚丙烯无卤阻燃复合材料的制备及性能研究

以聚丙烯(PP)为基料、Mg(OH)2／Al3/P为复合阻燃剂。通过熔融共混制备PP无卤阻燃复合材料。对材料的阻燃性能和力学性能进行了测定。实验结果表明：当PP：Mg(OH)2：Al(OH)2：P为100：50：50：5时，混合物的阻燃性能和力学性能均能满足使用要求。填加纤维状Mg(0H)2的材料要比填加球状Mg（OH)2体系的拉伸强度优异。     

战斗机起飞噪声测试及特性分析

目标特性的研究是智能武器系统进行目标识别的基础。主要对某型战斗机在起飞阶段产生的噪声信号进行了测试方面的探讨，介绍了测试系统的原理和各部分的功能，并分析了其时域和频域特性，具有一定参考价值。     

在系统可编程模拟器件在智能雷预处理电路中的应用

在系统可编程模拟器件是近期出现的新型可编程模拟器件，它的问世将在系统可编程技术的应用由数字电路领域拓展至模拟电路领域。介绍了在系统可编程模拟器件的结构特点和工作原理，并利用isp—PAC10设计出智能雷探测系统的预处理电路。仿真结果表明，采用ispPAC10设计的预处理电路频率特性比较理想，系统的稳定性与可靠性高。ispPAC还可反复编程，电路修改方便。     

舟桥丙丁接头接触分析的计算机模拟

深入考察接触行为的特点，并以舟桥纵向连接件丙丁接头为例，建立了两种接触计算模型。采用大型通用有限元程序进行分析，模拟丙丁接头受力时的应力应变。与经验合成计算结果和常规有限元分析的结果进行对比，证明接触分析方法对连接件塑性变形、疲劳分析和优化设计有重要的指导意义。     

冻土墙墙体时空扩展过程中热能消耗的有限元分析

用于人工冻土墙形成过程相关计算的Sanger—Sayles经验公式是，Fourier热传导方程在单值热物理参数轴对称条件下的求解结果，对结构形成过程中冻结管吸热的计算采用了不合理的温度分布假设，计算结果不能令人满意。运用有限元分析程序，完成了对热物理参数非线性变化土体材料的人工冻结过程的计算分析，模拟了冻土墙时空扩展过程，研究了土体内的温度分布以及能量消耗等问题，在此基础上推导出的关于冻结过程的能量消耗计算的一般形式，对人工冻土墙的工程设计具有重要的指导意义。     

自平衡法在桩基承载力检测中的应用

介绍了一种新的静力试桩法——自平衡法，因其方法独特、操作简便、试验精度高等特点已在欧美等国家得到了广泛应用。介绍了该法的测试原理、试验装置、测试步骤及桩极限承载力的确定方法；分析了该法与常规静载试验方法测试原理的不同之处；提出了用荷载相等(Q1^i＝Q2^i)的原则，将该法测试结果转化为常规静载试验结果的处理方法，提出的处理方法使桩极限承载力的确定更加容易，而且得到的桩极限承载力数值偏于安全，使自平衡法更具有实用性；最后通过一个实例介绍了该法在实际工程中的应用。     

解乘数法用于工程保障组织的优化分析

工程保障组织优化分析属于多目标决策问题，定性分析与判断是其原则上的指导。通过对兵力与工程任务分配问题进行数学建模，经量化分析与计算生成合理组织方案，实现最大的工程保障效能。“解乘数法”用于求解工程保障组织数学模型，计算简便，结果直观。     

数字化天气雷达强度标定方法

数字化天气雷达的组网观测是天气雷达发展的必然趋势，现有数字化天气雷达提供的强度场必须经过强度标定后再用于组网，因此迫切要求制定数字化天气雷达标定方法。指出了使用标定方程时应注意的量纲问题，针对有关文献中存在的问题提出了解决方法。