GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

任务驱动教法在计算机教学中的应用

任务驱动教法是众多教学方法中的一种,本文先探讨了计算机教学中任务驱动教法的必要性,然后详细阐述了任务驱动教法的含义及其实施过程,最后说明了使用任务驱动教法时应注意的问题。     

偏硼酸钠与镁和氢反应的硼氢化钠生成

高的氢压和反应温度有利于片硼酸钠与镁和氢反应生成硼氢化钠，但温度接近镁的熔点时不利于硼氢化钠的生成。在反应物中添加铁、镍和钴将加速硼氢化钠的生成，而铜的加入却阻碍硼氢化钠的生成。     

大同市健身俱乐部健身教练员现状调查与分析

运用文献资料法、问卷调查法和访谈法，对大同市健身俱乐部教练员的年龄结构、性别结构、学历层次，所具备的专业素质状况等进行了调查与分析，并对目前存在的问题提出了合理建议．     

隔山消对釉质龋再矿化的影响

目的:观察隔山消水提物处理牙釉质龋后的表面形态.方法:利用扫描电镜观察隔山消水提物、五倍子水提物、氟化钠、去离子水处理人工釉质龋后脱矿釉质表面沉积物的再矿化效果.结果:经隔山消组处理后的釉质块表面有紧密均匀的结晶区,五倍予处理后的釉质块有明显的结晶颗粒,氟化钠有紧密均匀的矿物沉淀,去离子水处理的釉质表面成疏松状结构.结论:隔山消水提物有再矿化作用,五倍子的再矿化作用强于隔山消.     

庐陵古村落建筑的园林化特色

园林艺术作为一种传统乡居追求,历史上首先出现于我国北方,而南宋以降随着经济文化中心的南移,大批中原人士涉江而来.为赣江流域的庐陵先民.诗书传家"提供了优越条件,形成了蜚声遐迩的庐陵文化,建筑文化是庐陵文化的一个重要组成部分.而庐陵古村落建筑的园林化,是庐陵建筑文化的一大特色.进行庐陵古村落乡土建筑文化的研究,不仅对发掘、保护以及利用现存的古村落建筑具有非常重要的理论价值,同时对当代村镇的规划建设亦具有积极的现实意义.     

最优投保决策模型研究

当购买死亡保险时, 投保人需要选择投保的期限. 以平均收益与风险的和为目标函数, 讨论了在给定年龄x和安全载荷ρ的条件下,如何选择投保期限才能使得目标函数达到最大值.同时利用数值计算结果讨论了年龄对最优投保期限的影响.     

英汉词汇搭配现象的异同比较

语言中能够独立运用的最小表义单位是词,因为词是“语言的最小的独立运用的意义单位”。对词汇搭配的研究是研究词的一个基本的重要内容,汉语和英语两种语言搭配有各自的特点,同时,二者也有共同之处。通过研究汉英词汇搭配中的某些现象,比较二者的相似与不同之处,旨在揭示英汉两种语言在语法规律以及语义范围等方面的特殊规律,对英语教学和翻译研究有一定的指导意义。     

改进型钢轨钻孔机的研制及应用

阐述了钢轨钻孔机的现状与改进方案,论述了钢轨钻孔机的研制过程及现场应用,分析了钢轨钻孔机的测试结论,并介绍了改进型钢轨钻孔机。     

浅谈素质教育与图书馆工作

简述了素质教育的含义,分析了图书馆在素质教育中所处的地位和具备的优势,探讨了图书馆开展素质教育的有效途径。